RGB双目技术算法要求高,并容易受光线影响,在较暗或者高度曝光的情况下效果都非常差,因此很少被采用,目前应用比较多的是TOF和结构光。
TOF(time of flight)技术工作原理是通过泛光照明器发射近红外的脉冲波,脉冲波遇到物体以后反射回来,被传感器(sensor)收集到,系统通过计算sensor上每个像素脉冲波之间的频率差或时间差,再通过算法得到每个位置的精确3维深度。
而结构光技术的基本原理是,通过近红外激光器,将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上,再由专门的红外摄像头进行采集。
相比较而言,TOF技术优势更明显。
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