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10月17日，百度世界大会2023在北京举办，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏正式发布文心大模型4.0。过去一年，全球科技领域最大的创新无疑是大模型带来的智能涌现，自百度推出国内首个生成式AI大模型文心一言以来，用户规模已经达到4500万。
大模型同时颠覆着自动驾驶底层技术，百度发现基于BEV的感知大模型正在以吞食天地的速度快速消灭过去多个零散组合式的小模型，带来理解、生成、推理、记忆等核心能力的突破，形成完整的一站式大感知模型，让智驾超越经验系统、更聪明地处理复杂场景、实现更广泛的时空覆盖——大模型正重构着智能汽车生态。
在百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇看来，大模型对智能汽车行业的重构主要体现在以下三个方面。
第一，语言大模型上车，人车交互方式会从“命令式”升级到“对话式”。第二，通过Transformer和BEV等新技术彻底重构自动驾驶技术栈，感知能力获得代际感提升，加速纯视觉方案的成熟和普及。第三，未来的大模型还将走向多模态，塑造出完全自动驾驶的汽车机器人。
近年来关于智能驾驶的讨论多聚焦在传感器、激光雷达、智能芯片等硬件配置上，这些也一度成为车型的销售噱头，但是消费端对这些智能硬件的感知并不强，正如百度智能驾驶事业群组智能汽车业务部总经理苏坦所言：“我们常常会感觉到有一些时代还没有到来。”
大模型的出现让行业思考如何去硬件化，基于大模型的智驾、智舱技术也让用户真正感受到智驾像老司机一样提供超越传统人类司机的驾驶能力、让舱内人车的交互类似于人和虚拟人的交互关系。我们可以看到，行业由堆料比拼回归到技术驱动汽车智能化产品体验、用户体验的创新。
尽管行业对大模型“上车”研究众多，但鲜少有人拿出实实在在的落地方案。本次大会期间，百度用多款基于大模型重构的解决方案，诠释了如何将大模型技术转化成消费者可以体验到的汽车智能化产品。
大模型重构出行，百度重塑基于大模型的汽车智能化竞争力。
从头再来：百度要用大模型把所有产品重做一次
百度认为，视觉大模型、智舱大模型这两个方向，在未来一段时间内将会在智能汽车领域发挥非常重要的核心作用。
在智驾方面，以BEV为感知大模型加上learning化的决策和规划将会成为主流技术架构，百度通过感知大模型对底层基于逻辑代码的算法解构代替，推出了Apollo City Driving。这一产品面世意味着百度“纯视觉”的高级别辅助驾驶已经跑通了泊车、高速、城市全域场景。
Apollo City Driving可以在现有中算力硬件平台上，利用成熟的传感器组合、代码线实现部分城市领航智能驾驶能力，综合成本更低，也让整车更有价格竞争力。
而这一切来自于百度全新推出的Automotive Efficient BEV Model，工程师基于大模型技术对产品的底层重构，从而在算力、效率、设计等方面突破了整个行业在过去中算力平台BEV部署的技术难题。
在产品体验端，为了让用户的通勤尽快激活，让用户短时间内把一条不能被自动驾驶支持的道路转变成可以进行通勤模式的自动驾驶道路，百度提供了仅一趟的“秒级建图能力”。
在城市场景中，百度纯视觉方案可以达到与“激光雷达”同样好的产品体验，这在于百度Apollo的4D BEV Transformer可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维整体结构，在尤为重要的数据一环，百度基于Robotaxi的高精传感器从数据源头上形成差异化竞争力，增值了数据的质量和底层数据的精度。
值得一提的是，百度宣布，国内首个纯视觉城市领航高阶智驾产品Apollo City Driving Max将于今年第四季度量产落地。
智舱方面，百度在文心大模型基础上，结合对智能汽车的理解以及在智能汽车领域累计的人机交互数据，进一步迭代出了智舱大模型。
基于生成式AI的舱内智能推荐、主动交互等对话理解的模型，将会快速驱动车内人机交互，从现在语音遥控式的人机交互，快速进入到“虚拟人”与人之间的拟人交互。
与此同时，百度Apollo从真正意义上把“舱驾一体芯片”做出来了——首发Apollo Robo-Cabin舱驾一体软芯融合智算平台。据官方介绍，它是中国首个能够完成甚至是全球首个真正意义上在单SOC上实现舱驾融合运行的平台。
所谓舱驾一体软芯融合智算平台，可以实现舱驾融合产品在一颗智能座舱芯片上实现智能驾驶的功能。主动安全的AEB以及ACC、LCA的相关功能，加上智能座舱、大模型重构后的语音座舱产品，都可以基于同一颗芯片实现。
百度表示，未来不排除把百度的城市通行、自主泊车2.0和舱驾平台进一步融合，让汽车智能化集中化水平进一步提升，在体验向上的同时，让成本进一步下降。
量产大年：23年还有近十款搭载百度高阶智驾车型量产
据百度统计数据，智能驾驶在用户整体购车因素的占比快速上升，在“选购前最重视因素”占比从1.2%突破到30%，成为用户购车核心决策因素。
2023年被行业认为是高阶智驾规模化量产的元年和大年，在智能汽车行业拐点临近之际，百度Apollo迈入技术落地与量产交付的关键期。截至当前，Apollo汽车智能化解决方案已在31个汽车品牌、211款车型量产，累计搭载超900万辆。
百度Apollo量产城快/高速领航功能的行泊一体产品Apollo Highway Driving Pro在新岚图Free车型首发上市，这也是行业中首个基于高性价比平台实现领航能力的量产方案。
根据岚图方面数据显示，新岚图FREE交付一个多月以来，截止10月16日，行泊车智驾功能激活率高达83.74%，智驾功能渗透率99.06%，高速NOA总里程达33万公里。
其中NOA每千公里接管次数为2.02次/千公里，高速NOA单次最长行驶里程为364公里，百度Apollo的智驾能力真正给用户带来了安心可靠“老司机”的感觉。
据了解，这款产品是基于百度Apollo十年的技术积累，用L4的技术降维应用到L2的高阶智能驾驶系统上，是真正意义上的行泊一体的产品。苏坦介绍，该方案将在更多车型上搭载，并计划在2024年升级推出包含城市记忆行车、城快/高速领航功能行泊一体产品以及自主泊车2.0（的版本）。
接下来，在2023年内还将有近十款搭载百度Apollo高阶智驾产品的车型量产。同时，百度Apollo智舱大模型加持的车载语音产品已经在极越01、凯迪拉克锐歌、别克E5、吉利银河L7、吉利银河L6等车型中实现量产搭载，吉利银河、哈弗等品牌也即将搭载上线。
生态合作：跨域融合趋势显现 让专业的人做专业的事
活动现场，苏坦分享了百度Apollo的生态合作价值观：以用户体验为核心、车企主导智能化体验、合作伙伴提供专业的软硬件服务为基础分工，让专业的人做专业的事，在各环节中贡献最大的力量。
苏坦表示，目前跨域融合的趋势显现，只有以开放的心态、姿态、策略，才能真正获得未来。从车企到生态合作伙伴，百度Apollo会进一步开放产品体验的定义权，持续进化智驾产品力，以更加高质量、高体验、高可靠性的方式进行标准化的输出，打造开放共创的全新生态体系。
例如，百度智舱大模型进一步配备了智舱开发工具链，让OEM能便捷地结合自己的应用场景打造下一代导航、交互、语音交互、信息服务、用车场景等一系列的智舱原生应用，“某种意义上，这是OEM未来打造自己座舱体验的神兵利器”。
智舱大模型从开始的通用发展到了结合行业的专深发展，为行业打造下一代专属技术的核心底座。一方面它会进一步增强舱内的人机交互的效果，提供类似于人类智慧的人机交互体验。同时它会快速降低落地成本，使整个舱内开发成本大幅度下降。能做到这些，需要一系列底层工具支持。
百度提供了一系列的智舱生态开发的插件，其中包含百度多年积累下来的专属训练、评估的高精度数据集，可以快速形成模型迭代的智舱数据飞轮，结合智舱的应用场景，通过插件可以让核心模型和外部数据之间建立完美的桥接。
而OEM厂商使用这一套相关产品，最方便的一点就是可以快速打造属于自己的OEM品牌大模型，苏坦表示：“通用大模型、行业大模型和品牌大模型，是让用户体验变得越来越好的三级火箭”。
基于一系列智舱大模型和工具，OEM打造自己的品牌大模型过程中，将获得品牌专属的训练数据集、品牌专属场景开发、品牌专属的资源接入，并且可以获得一套一站式的座舱AI的原生应用样板。
大模型把智驾能力、人机交互乃至生态圈合作推到一个新高度，这是重构带来的变化——智能汽车新时代篇章开启了。
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