开发智能汽车大脑:集合了公司自主研发的无人驾驶AVOS软件系统和硬件控制平台AVCU。需要注意的是,公司在自动驾驶的感知系统、底层控制系统均不会做太大的改动;
开发智能汽车应用场景:将自主研发的智能汽车大脑用在低速无人配送车蜗必达、低速无人清扫车蜗小白、L3/L4级别无人驾驶“星冀”整体解决方案;
构建无人驾驶智慧生活圈:在公司投放的车辆基础上,规划出一个整体解决方案;
无人驾驶AVOS软件操作系统
AVOS无人驾驶操作系统(Automated Vehicle Operating System)是公司为了实现自动驾驶功能而自主研发的操作系统;
该操作系统最大的亮点是将算法核心层(Kernel层)和定制化接口层(IO层)分离,一方面保证该系统的普适性(适用于多种传感器方案),另一方面保证系统的定制化开发;
无人驾驶AVCU硬件控制平台
AVCU(Autonomous Vehicle Control Unit)包括综合感知/认知单元、智能决策单元和高精控制单元三部分;
蜗必达:特定场景下L4级别无人驾驶配送车
2017年6月,智行者与京东合作推出蜗必达1.0,其中智行者主要提供自动驾驶解决方案
传感器方案:蜗必达1.0主要采用1台16线Velodyne激光雷达,而蜗必达2.0和3.0主要采用2台国产16线激光雷达;
计算单元: 蜗必达1.0主要采用NVIDIA TX2计算平台,蜗必达2.0主要采用ARM+FPGA+MCU的组合方案,蜗必达3.0主要采用公司自研的“AVOS+AVCU”解决方案;
蜗小白:L4级别无人驾驶智能清扫车
2017年9月,公司与百度、烟台海德专用汽车有限公司共同合作推出蜗小白1.0。其中:百度提供奥林匹克森林公园的高精度地图、海德专用汽车有限公司提供纯电动扫路车、智行者提供自动驾驶解决方案;
清扫效率:理想路况为5000平米每小时;综合路况为3000平米每小时。按照北京市清洁工每月3000元/人计算的话,综合性能可节省约6个人的人力成本;
据公司CEO张德兆透露,2019年公司的经营目标是卖出1200台蜗小白,创造营收约1.2-1.5亿元,对应蜗小白的单价为10-12.5万元/辆;
蜗小白与蜗必达采用相同的无人驾驶技术感知与决策系统,并且于2018年10月实现量产;
发布5G版本蜗小白和蜗必达
2019年4月,智行者在上海国际汽车工业展览会上推出5G版本的蜗小白和蜗必达;
2019年6月,中移智行网络科技有限公司与北京智行者科技有限公司签订战略合作协议:
中移智行将采购千台5G无人车,同时双方将在自动驾驶、智能网联及车路协同、5G应用落地、智能网联产品市场推广等领域建立长期、紧密和共赢的战略合作伙伴关系;
无人驾驶LADS解决方案
公司基于在“蜗必达”和“蜗小白”的低速自动驾驶开发经验,于2019年底推出了L4级的低速自动驾驶量产LADS套件(Low-Speed Autonomous Driving Suite);
该套件采用“硬件+软件+工具服务”的整体解决方案,主要为OEM客户提供自动驾驶整体解决方案,进而降低了自动驾驶开发门槛;
该套件具有“模块化”、“可裁剪”、“易集成”和“可拓展”等优点
星骥:L3/L4级别无人驾驶整体解决方案
该解决方案适用场景包括:停车场和高速公路等场景;
可自主完成的功能包括:路径规划、自主避障和道路选择等;
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