分类: QT210开发学习 2012-12-09 10:16 274人阅读 收藏 举报 按照三星《S5PV210_UM_REV1.1》手册上说明的启动流程为:S5PV210上电将从IROM(interal ROM)处执行固化的启动代码,它对时钟等初始化、对启动设备进行判断,并从启动设备中复制BL1(最大16KB)到IRAM(0xd002_0000处,其中0xd002_0010之前的16个字节储存的BL1的校验信息和BL1尺寸)中,并对BL1进行校验,校验OK转入BL1进行执行;
首先解释一下我认为的BL0、BL1、BL2:
(1)BL0:是指S5PV210的IROM中固化的启动代码;
(2)BL1:是指在IRAM自动从外扩存储器(nand /sd/usb)中拷贝的uboot.bin二进制文件的头最大16K代码;
(3)BL2:是指在代码重定向后在内存中执行的的UBOOT的完整代码;
(4)三者之间关系是:(Interal ROM固话代码)BL0将BL1(bootloader的前16kB)加载到iRAM;BL1然后在iRAM中运行将BL2(其实整个bootloader)加载到SDRAM(DDR);BL2加载内核;BL就是bootloader的简写;
刚开始的搞210时,我们编译的代码都必须通过一个工具xxx210.xxx(如mktiny210.exe),这个是为什么呢,它的作用就是在我们生成的bin文件前面加上16个字节, 下面就说说前16字节的内容是什么:
S5PV210的iRAM的地址范围0xD002_0000~0xD003_FFFF,而上电后我们的iROM执行完固化的代码,并将boot设备中的代码拷贝到iRAM中,并跳转到0xD002_0010处执行,问题就在0xD002_0000~0xD002_0010这16字节数据该填写什么?
16字节头部信息,排列格式如下:
_____________________________
|0x0地址:BL1 size |
|0x4地址:必须设置为0 (是规定)|
|0x8地址:CheckSum |
|0xc地址:必须设置为0 (是规定)|
但是为什么要加上16字节呢,其实理解为了ECC校验用的就行了;
上面16字节的内容不是乱加的哦,下面给出uboot中参考代码,可以用的:
- #include <stdio.h>
- #include <string.h>
- #include <stdlib.h>
-
- #define SEEK_SET 0 /* 文件开头的标记 */
- #define SEEK_CUR 1 /* 当前位置的标记 */
- #define SEEK_END 2 /* 文件末尾的标记 */
-
- #define BUFSIZE (24*1024)
- #define IMG_SIZE (24*1024)
- #define SPL_HEADER_SIZE 16
- #define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER "
-
- int main (int argc, char *argv[])
- {
- FILE *fp;
- char *Buf, *a;
- int BufLen;
- int nbytes, fileLen;
- unsigned int checksum, count;
- int i;
-
- if (argc != 3)
- {
-
- printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>\n");
- return -1;
- }
-
-
- BufLen = BUFSIZE;
- Buf = (char *)malloc(BufLen);
- if (!Buf)
- {
- printf("Alloc buffer failed!\n");
- return -1;
- }
-
- memset(Buf, 0x00, BufLen);
-
- fp = fopen(argv[1], "rb");
- if( fp == NULL)
- {
- printf("source file open error\n");
- free(Buf);
- return -1;
- }
-
- fseek(fp, 0L, SEEK_END);
- fileLen = ftell(fp);
- fseek(fp, 0L, SEEK_SET);
-
-
- count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))
- fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);
-
- memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);
-
- nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);
-
- if ( nbytes != count )
- {
- printf("source file read error\n");
- free(Buf);
- fclose(fp);
- return -1;
- }
-
- fclose(fp);
-
-
- a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
- for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
- checksum += (0x000000FF) & *a++;
-
-
- a = Buf + 8;
- *( (unsigned int *)a ) = checksum;
-
- fp = fopen(argv[2], "wb");
- if (fp == NULL)
- {
- printf("destination file open error\n");
- free(Buf);
- return -1;
- }
-
- a = Buf;
- nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp);
-
- if ( nbytes != BufLen )
- {
- printf("destination file write error\n");
- free(Buf);
- fclose(fp);
- return -1;
- }
-
- free(Buf);
- fclose(fp);
-
- return 0;
- }
这个代码怎么用呢,在vc或者gcc,甚至Tc中编译,生成一个xxx.exe文件,我生成的是
stepmk210.exe,然后按照下面的格式编译bin文件,生成的新bin文件就是我们要用的;
./stepmk210.exe led.bin led1.bin
OK,如果还有不理解,请留言,大家互相了交流~~~
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