新中国成立后，罗瑞卿大将成为首任公安部长，然后又当了总参谋长。在此期间，罗瑞卿有一个重要的使命和职责，就是护送毛主席到全国各地巡视。比如毛主席回韶山，去武汉等地，罗瑞卿就要寸步不离。
为什么选择罗瑞卿呢？第一，罗瑞卿身材高大，相貌魁伟，给人一种十分安全的感觉。罗瑞卿是四川人，四川人一般身材不高，罗瑞卿却有一米八九，真是典型的南人北相。
所以毛主席十分幽默地说，天塌下来怕什么？有罗长子顶着呢。其二，罗瑞卿是中央红军将领，在中央苏区的时候，就跟着毛主席干革命了，毛主席对他非常信任。
1965年，罗瑞卿卸任了总参谋长的职务，不能再护送毛主席外出了。那么，谁来护送毛主席外出呢？1967年，毛主席提出要去湖南长沙和湖北武汉等地去看一看，“吾将南游云梦”。
毛主席特意点了一位开国上将的名字，让他护驾。他就是杨成武。毛主席为什么选择了杨成武呢？
首先说，杨成武也是很早就跟随毛主席干革命了，早在1929年的时候，杨成武就见过毛主席。当时毛主席率领红四军进入闽西，年仅15岁的杨成武是少年武装先锋队队长。
毛主席用非常赞赏的目光看着杨成武，问他缴过敌人的枪没？杨成武回答说，和大家一起缴过两次。毛主席鼓励他说，好哇，真是人小鬼大。
15岁就得到毛主席的表扬，杨成武迅速脱颖而出。红军飞夺泸定桥，毛主席点了杨成武的名字，红军过草地，毛主席又点了杨成武的名字，让他当开路先锋。
每一次，杨成武都能很好地完成战斗任务，毛主席称他是“白袍小将”，像三国中的赵子龙一样勇猛，无所畏惧。经过20多年的枪林弹雨，杨成武成为开国上将，并成为首任北京军区司令员，保护毛主席等中央首长和中央机关的安全。
其次，杨成武的身材也很高大颀长，虽然不及罗瑞卿，却也高于常人。杨成武和罗瑞卿还是一对老战友。解放战争时期，他们都驰骋在聂荣臻领导的华北战场上。
在晋察冀野战军中，罗瑞卿是第一政委，杨成武是第二政委。他们和司令员杨得志一起审时度势，果断出击，发起了清风店战役，歼敌一万多人，解放了石家庄，共同打赢了华北战场几场漂亮的大仗。
还有第三，在罗瑞卿之后，杨成武担任代总参谋长，主持总参谋部的全面工作。保护毛主席出行，在毛主席身边，聆听指示，也是他这个代总参谋长的工作职责所在。
其实，早在新中国成立初年，毛主席出国去苏联访问，就专门点名让杨成武护送他从丰台去山海关。毛主席访问结束回国，杨成武又去山海关迎接毛主席，并护送他返回首都北京。
所以1967年，白袍赵子龙再次护送毛主席南巡。这次南巡，留下了很多故事。比如毛主席评价十大元帅，称朱老总是红司令，陈毅是个好同志，刘伯承是一条真龙，聂荣臻是个厚道人，贺龙是红二方面军的一面旗子，等等，都是通过杨成武的记录，然后传遍了全中国。
杨成武向毛主席汇报，有人提出将建军节改成9月9日，毛主席领导秋收起义的时间。毛主席否定了这种说法，他不容置疑地说，南昌起义打响了第一枪，秋收起义在后。南昌起义是全国性的，秋收起义是地区性的。
在毛主席南巡期间，杨成武还帮了许世友的大忙。许世友当时是南京军区司令员，他的处境也很不好，很想当面向毛主席汇报工作。许世友的夫人田普找到了杨成武。
老战友落难，杨成武没有坐视不管，他将情况及时报告了毛主席。
毛主席决定接见许世友。向毛主席汇报完工作，许世友一身轻松，非常高兴地对杨成武说，我要打一只豹子送给你，向你表示感谢。
1993年，毛主席诞辰一百周年，79岁高龄的杨成武参加了纪念活动，他由衷地说道，如果讲机遇，结识毛主席，是我一生中最大的机遇。
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