自去年底美国公众公司会计监督委员会（PCAOB）发布报告，称历史首次完成对中概股底稿审查，中概股退市风险基本解除，很快，中企赴美热潮上市重现。
但是，与过去中国互联网公司掀起的赴美上市热潮与隆重的场面不同，去年底审查过后，只有十余家中小企业抢先试水。
真正让中国科技创业公司看到希望的是“中国激光雷达第一股”的诞生。
当地时间2月9日，上海禾赛科技股份有限公司正式在美国纳斯达克上市。它是中国激光雷达第一股，也是过去18个月里中国公司最大的美股IPO。
上市当日，禾赛科技公开发行1000万股，发行价每股19美元，禾赛科技首日开盘价为23.75美元，较发行价上涨25%；收盘价为21.05美元，较发行价上涨10.79%；以收盘价计算，公司市值为26.21亿美元。
这一市值已经超过目前头部激光雷达企业Luminar的市值（23.14亿美元），可以说，禾赛是目前全球市值最高激光雷达公司。
这也是自滴滴以来，中国科技公司重回美股，并获得美国资本市场成熟融资环境的机会。
禾赛在一个月内实现了从提交招股书，到完成IPO的过程。
关于此次能够成功上市，禾赛科技CEO李一帆还认为，这也得益于禾赛业务更加全球化。对海外投资人来说，他们挺愿意看到一个公司的业务是全球化的，禾赛的业务中，本身美国业务也占了一个比较大的比重，对这些基金来说，也是挺好的事情。
李一帆说，主流美元基金都参与了禾赛IPO，同时在此次美元基金分配中大牌长线基金占了很大比例。
“能叫得出名的基金，10个中有8个都参与了投资。”
自从2014年禾赛科技成立以来，虽然在最火热的自动驾驶领域打拼，但是用李一帆的话来说，“禾赛不太会宣传，讲的故事也都不'性感’。”
2014年，自动驾驶技术领域本就没有可圈可点的商业故事，落到激光雷达驾驶领域，这种市场规模更小的领域就更加“不性感”。比如是先做性价比更低、好量产的产品，还是做投入高、交付慢的高端产品，在禾赛成立初期的技术路线上就有过挣扎。很长一段时间里，创始人团队自己都在反思，一上来就进入hard模式的技术路线是不是错的，毕竟这样的故事太慢热了。
禾赛的三位创始人除了李一帆外，还有他的清华学长向少卿，以及向少卿引荐的斯坦福机械工程系博士孙恺，三个标准的理工男，在选择自动驾驶激光雷达做创业路线时却没什么犹豫。
只不过，早期禾赛的融资，不是靠PPT，而是靠“刷脸”。
直到这两年，中国汽车智能驾驶的快速发展，终于让禾赛成为其中重要的组成部分，支撑着硬科技的发展。
“经过多年的努力，我们已经成功地在乘用车、卡车和送货机器人上安装了超过10万个激光雷达传感器，使它们能够安全地进行不同程度的自动驾驶。凭借我们在激光雷达专用芯片研发和制造方面的强大优势，我们已经看到了在降低成本的同时不断提高性能极限的机会。我比以往任何时候都更乐观地认为，我们的不断努力让我们离机器人的未来更近一步。”
这是李一帆在上市致辞中的一段话。
回顾已经上市的自动驾驶技术领域相关企业，尤其是激光雷达企业，去年股价下跌、遇冷的不在少数。
比如同样在美股上市的以色列激光雷达公司Innoviz，客户名单中不乏宝马、大众等海外大型汽车集团，但是目前的股价已经跌到4.8美元，市值相比2021年上市时已经缩水53%。
很大一部分原因来自于Innoviz前装定点量产订单有限，成本降不下来。而很多海外激光雷达企业的合作对象也以宝马、通用等海外品牌为主，他们在智能驾驶系统的落地速度远低于中国，也让激光雷达在量产成型的大规模落地难以实现。
激光雷达头部公司Luminar也遭遇了相似的问题。
在禾赛的招股书中也显示，禾赛去年前九个月收入比Velodyne、Ouster、Luminar、Innoviz等几家全球主要激光雷达公司营收之和还高。
当然，禾赛上市后，大家更关注的是，在激光雷达上市企业遇冷的当下，禾赛的优势是什么？它的长期发展靠什么？
关于禾赛科技的竞争优势，李一帆曾经讲过：
“在短期内，激光雷达的竞争壁垒在制造，而长期壁垒则在芯片。”
去年上市的理想L9搭载了禾赛AT128车规级半固态激光雷达，这款激光雷达就搭载了禾赛自研的二代芯片。
禾赛与理想，不乏互相成就。
AT128搭载在理想L9顶配MAX车型上，同样，在已经上市的理想L8、L7的MAX版本上，都搭载了这款激光雷达。而作为中国最快实现单车月交付过万的新势力，激光雷达与高端、智能驾驶，以及理想本身出色的产品定义，共同完成新势力作为中国品牌在高端市场的快速崛起。
而在禾赛的投资者名单中，也不乏小米这样备受瞩目的新新造车势力。
过去几年里，禾赛都在为核心技术和规模量产做准备。AT128在理想L9的上车就是一个信号。这款在上市快速实现月交付过万的爆款车型，也要得益于禾赛拥有大规模生产和高质量交付的生产制造能力。
据禾赛的公开信息显示，目前AT128已经获得理想、集度、路特斯、高合、长安、上汽等十余家车企累计百万台定点，单月交付辆已经超过2万台。
而中国汽车市场的智能化速度，还将加速激光雷达的市场需求。
据沙利⽂预测，中国的激光雷达市场增⻓将赶超美国。在2021到2030年期间，中国激光雷达市场的年复合增⻓率预计将达到103.0%，⾼于美国的93.8%，⽽中国也将有望成为全球最⼤的激光雷达市场。到2030年，中国激光雷达的市场规模预计将达到325亿美元，在全球占⽐达50.0%，是美国的两倍多。
OEM智能驾驶的发展只是推动中国激光雷达市场增长的一个因素。
在禾赛的客户名单中，还包括自动驾驶技术公司：Aurora、Zoox、TuSimple、NVIDIA、Nuro、美团、百度、文远知行等。
而禾赛也在通过激光雷达专用芯片的研发，以及自建产线的方式，来推动激光雷达成本的降低。
李一帆此前曾说，他很乐观的认为，一旦激光雷达变得成熟且便宜，特斯拉也没有理由不用。
“其实，要不要装激光雷达不是一个技术决策，而是一个商业决策——取决于收益和成本的对比情况。”李一帆曾这样评价如今关于主机厂智能驾驶的感知路线之争。
当然，也有人揣测，禾赛是通过“价格战”的方式，以骨折价获得前装订单。品驾查询后发现，这种揣测并无依据，禾赛并未公开过产品售价，禾赛内部也对这一说法予以否认。
而对禾赛亏损的质疑，或许更应该从禾赛目前的“基本面”中找答案。在市场崛起之前，研发上的高投入，与市场处于发展初期难以形成规模化的发展阶段，亏损几乎是必然。
如今的禾赛科技，是在自动驾驶在资本市场遇冷，而中国汽车产业在智能驾驶能力爆发前期的环境中寻求空间。如果只关注前者，是用历史否定未来。
但是禾赛IPO创造的新里程碑，无疑再次推动了中国自动驾驶技术与智能驾驶的发展，也为中国更多相关技术领域企业的上市带来了希望。如果将眼光放的更长远，禾赛还希望能够成为机器人技术未来的一部分。
关于自动驾驶的路线之争可能不会停止，但我们仍然期待随着禾赛以及它在中国的“伙伴”——速腾聚创、图达通，以及更多自动驾驶技术领域相关公司的推动，带来自动驾驶产业的新一次爆发。
我们也将关注禾赛科技上市后的发展之路。
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