一．抓斗控制模块更换步骤：
⒈抓斗完全张开平放在甲板上；
确实放到位，以防泄压的时候出现晃动，造成人员摔伤。如果抓斗位置太高，最好在保养的过程中，佩戴好背带式安全带。
2. 拆掉马达的上部保护罩；
清洁所有相关位置，特别是控制模块附近的卫生。一般控制原件故障，大部分都是因为外来物质导致原件卡住出现故障。
3. 拆掉控制模块上部与液压缸连接的液压软管接头及短管。
根据周围的情况，事情而定，能方便拆出控制模块即可。拆开的软管接头与短管两端用干净布包扎·避免异物进入液压油系统内。
4.拆掉固定控制模块底座的4个内六角螺丝(M16)，在抓斗上部横梁中央位置上装设支撑架，挂上葫芦,即可将控制模块吊出；
吊出后底座平台(油上盖)上的油孔用帆布盖住。
5.将控制模块放在干净的平面上。
故障常发生在R1及R2 止回阀上。
6.如更换整组控制模块，相关的管接头要装好，底座密封圈要放整齐。
如果没有整成模块备件，将其分解，查找故障原因。
可能是某个部位卡住，清洁；
可能是某O-RING损坏，泄露，更换；
亦可能是某组件磨损，导致故障，更换。
7.检查底座密封圈放好后，将控制模块吊回装好。
底座的4 个内六角螺丝上紧力距为210Nm。
装好所有拆掉软管接头和短管。注意液压软管接头上的密封圈要完好对齐，防止泄露。
二．电动马达及液压泵更换步骤:
1，拆掉马达风扇保护罩；再将控制模块和马达下部连接的软管拆掉；拆掉马达下保护盖。
将马达和控制模块四周清洁干净。重要事情说三遍，一定保持干净，保持干净，保持干净！
2.将抓斗上电缆线插座分解，拆开马达的4条接线，把电缆线从电缆线管中抽出。
电缆线做好记号。以免马达安装后，反转。
3.首先吊出控制模块，其底座平台上的油孔用布封住，如上所述。
4.再拆掉马达的4个固定螺丝(M16)，利用上部横梁支撑架上的葫芦将马达吊起，脱离液压泵连轴器后，将马达推往一旁，暂时放下，方便用甲板吊车把马达吊到甲板上。
5.拆掉油柜上面的固定螺丝，取出连轴节。在油柜盖子装上吊环螺栓，将液压泵吊出液压油柜，再推往一旁，方便甲板吊车接着把液压泵吊到甲板上。
油柜要用塑料布盖住。
6.更换整组液泵时，将油柜上盖翻倒液压泵朝上，置放在干净的平面上(铺塑料布)。
有备件最好，没有继续找明泵故障原因后安装。
7、将新液压泵装在油柜上盖上，上紧力距210Nm(20Kg-m)。再装回原先拆掉的液软管及管接头等，利用油柜上盖吊环把液压泵吊回液压油柜，上紧上盖的固定螺丝。
8.将连轴器装在液泵轴上，再把马达吊回，对准套入齿状连轴器内，稍微向四周移动马达，确认马达出力轴无偏向任一方后。以 210Nm力距上紧马达4个固定螺丝(M16)。
9，装回控制模块，控制模块底座的4个内六角螺丝上紧力距210Nm。
10.装回马达下部护盖·装好所有拆掉之软管接头及短管，将电缆插座与马达电装好复原。
11.装上马达电缆插头及曳引钢索后，起动甲板吊车吊起抓斗，测试抓斗作动及装配情况。
12.测试情况正常后，确认马达下部护盖的底部排水孔畅通无阻塞，再装回马达上部护罩。
三．使用工具：
1.专用类：50mm&55mm敲击扳手，电缆插座拆装钥匙，工具横梁支撑架。
2. 一般类：葫芦 x3；帆布吊带、钢丝吊索、剪线钳、平口及十字螺丝刀、M12 吊环。
3.扳手：15~30mm内六角扳手；14mm内六角套简扳手(3/4接头)；17mm、19mm及24mm套简扳手；10mm、13mm、17mm、19mm、24mm梅花及开口扳手；1/2、3/4 套简棘瀚手柄及延长杆；32mm、36mm、41mm、46mm、50mm、55mm开口扳手；大中小活动扳手。
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