历史的车轮刚刚驶入春秋之时，鲁国在与齐国的竞争中势均力敌，并没有明显地处于下风。毕竟鲁国是周公之国，周公是周武王的弟弟，地位十分重要。齐国是武王灭商的大功臣姜子牙的封地，功臣毕竟只是功臣，关键时刻还是比不上亲兄弟，所以姜子牙的最初封地齐国还是比不上鲁国的。尽管如此，山东当时毕竟是东夷之地，齐国和鲁国都是外来者，至于最后谁能占据上风，还是要看双方的发展。平王东迁前，周天子权威尚在，诸侯国之间很少会出现大的战争，但平王东迁后，诸侯国之间的兼并战争愈演愈烈。
三国之势：齐，鲁，莒
公元前722年鲁隐公元年之时，鲁与齐基本上势均力敌，齐国并不能在军事上占到优势，但齐国在国力占有优势，此时齐国已经拓展到了海边，鱼盐之利已开始发挥作用。而鲁国被困在鲁西南，扩张乏力。此时山东半岛上的强国以齐国和鲁国最强，其次为莒国和纪国。莒国独立性比较强，但与鲁国的关系一直不佳，较为冷淡。纪国由于历史上齐哀公的死而与齐国结下仇怨，因此历来奉行的是与鲁国结盟共同对抗齐国的策略。半岛上的其他小国力量弱小，多作为拉拢敲打的对象。因此半岛上上演了一出齐鲁莒合纵连横的竞争大戏。
鲁国与齐国之间毕竟也是姻亲之国，轻易不会撕破脸，因此外交工作就是他们竞争的重要方面。齐国一直有灭纪的冲动，鲁国竭尽全力保全纪国。纪国是鲁国的核心利益所在，如果齐国吞并纪国，齐国的国力会大增，鲁国的国家安全就会受到严重的威胁。同时鲁国也希望能缓和与莒国的关系，集中精力应付齐国的挑战。
盟友联姻
前722年，纪国征伐夷国，希望能扩大自己的国土，增强国力。
前721年隐公二年九月，纪国大臣纪裂繻代表国君来迎娶隐公息姑的大女儿伯姬，十月伯姬正式嫁到纪国，通过联姻进一步加强了双边的同盟关系。同时纪国也在为鲁国奔走，同年冬，纪国国君在密地与莒国国君会盟，希望以此缓和鲁国和纪国的关系。前716年隐公七年三月，隐公的三女儿又嫁入纪国，进一步巩固盟友关系。终于在前715年隐公八年，鲁国在浮来与莒国结盟，纪国的穿针引线取得了成果。三年后隐公被刺身亡，桓公继位。
外交纵横
国君的更替并不会影响鲁国的对外政策，巩固盟友仍是重中之重。前707年，桓公五年夏，齐国郑国试图通过外交访问突袭消灭纪国，被纪国发觉，于是修筑祝丘城，作为进攻纪国的前进基地。纪国也意识到了面临的危机，于是前706年纪国国君亲自到鲁国成地访问，商讨应对齐国的威胁。同时，为了让齐国投鼠忌器，纪国谋划与周天子联姻，前703年，纪季姜嫁与周桓王，成为王后。前702年桓公十年春，齐国联合卫国、郑国讨伐鲁国，于郎地开战，双方势均力敌。前699年桓公十三年春二月，鲁、郑、纪联军与齐、宋、卫、南燕联军大战。齐国为首的联军溃败。也许这次打败刺激了齐僖公，一年后齐僖公薨逝，齐国换了新的国君齐襄公。
鲁国的愿景
携大胜之势，前695年桓公十七年春，鲁国、齐国、纪国在黄地会盟，鲁国想调解齐国与纪国的关系，希望齐国放弃进攻纪国。但新任的齐襄公并不是好说话的人，急于证明自己的齐襄公不但没有放松对纪国的压力，还重整旗鼓，开始进犯鲁国。为了缓解齐国鲁国的紧张关系，鲁桓公于前694年桓公十八年携夫人文姜——齐僖公的亲妹妹访问齐国。这一去，要了命。鲁桓公怎么也没想到齐襄公和文姜会有私情，而且人家一不做，二不休，直接了当地把他给做了。本来就已处于下风的鲁国更是屋漏偏逢连夜雨，此时的盟友郑国也处于混乱之中。
纪国陷落
此时好大喜功的齐僖公开始露出了他的獠牙。前693年庄公元年，齐国吞并了纪国的郱、鄑、郚三地，纪国面临空前的危机。前691年庄公三年，纪季以酅地入齐，纪国被一分为二。鲁国的忠实盟友已危在旦夕，15岁的鲁庄公亲自跑到郑国想联合郑国一起挽救纪国的危局，但郑国国内的局势已经无暇他顾了，鲁庄公失望而归。局势的发展如雪崩之势，仅仅一年后，前690年庄公四年三月，嫁入纪国的隐公长女伯姬逝世。夏，在齐国兵临城下之际，纪国国君纪侯将江山社稷交给了已投降齐国的弟弟纪季，自己离国而去，不知所踪。齐国彻底吞并纪国。六月，齐侯已纪国夫人之礼下葬纪伯姬。前682年庄公十二年春，本来嫁给纪侯回到鲁国的隐公三女儿纪叔姬启程回到了纪侯的弟弟纪季所在的酅地守节。自此纪国在春秋时代落下了帷幕。虽然它的宗庙还在，纪国王族还可以祭祀，但它只剩下了一个空壳了。
尾声
从隐公元年到庄公四年，历经33年的时间，纪国从充满希望到彻底消亡。纪国的陷落对鲁国的打击是沉重的，面对盟友的危局，鲁国也竭尽全力挽救过，但自身的实力与国际环境使得所做的一切都成了无用功。从此在山东大地上，齐国崛起之势势不可挡，鲁国也只能走到角落，坐看他人表演了。前679年庄公十五年春，“齐侯、宋公、陈侯、卫侯、郑伯会于鄄”“齐始霸也。”。此后，将进入春秋五霸之首齐桓公的时代，“九合诸侯，一匡天下”，迅速膨胀的齐国让鲁国再也没有了争霸的希望。
