一、安装urdf相关工具
sudo apt-get install liburdfdom-tools
二、检测文件是否正确
check_urdf smartcar.urdf
三、通过launch运行
roslaunch smartcar display.launch gui:=true
四、使用tutorial的launch
roslaunch urdf_tutorial display.launch model:='$(find smartcar)/urdf/smartcar.urdf'
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