moveit node client 接口

moveit_ros   ->  Planning_interface  ->  moveit_group_interface

一、move_group.cpp                                  ：c++的客户端使用接口

二、wrap_python_move_group.cpp           ：c++与python的绑定接口

三、moveit_commander/move_group.py   ：python的客户端使用接口