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moveit规划主要文件记录
海漩涡
>《moveIt》
2017.01.13
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moveit/ompl_interface/model_based_planning_context.h
2、
ompl/tools/multiplan/ParallelPlan.h
3、
ompl/geometric/planners/rrt/RRTConnect.h
4、
ompl/geometric/SimpleSetup.h
5、
ompl/geometric/PathSimplifier.h
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