msg数据类型

msg文件

msg文件就是一个简单的text文件，其中每行有一个类型和名称，可用的类型如下：

int8, int16, int32, int64 (plus uint*)float32, float64stringtime, durationother msg filesvariable-length array[] and fixed-length array[C] Header(包含一个timestamp和坐标系信息)
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srv文件

srv文件和msg文件很相像，除了它包含两个部分：请求和回应