机器人开发方向

1、机械结构设计；2、底层电路设计以及PCB板绘制；3、机器人控制器的设计；4、嵌入式开发；5、多传感器信息融合、机器人定位；6、机器人导航、规划软件算法；

1.机器人路径算法（软件工程师：研究机器人学和运动学，力控等算法及代码实现），
2.机器人应用层软件模块开发，包括各种焊接，搬运，打磨等应用方向（软件工程师，Linux化境下的C语言编程）
3.机器人离线软件功能开发，包括机器人方针软件，离线编程等（软件工程师，C#这类上位机软件使用）
4.机器人控制器设计，机器人的核心大脑部分，1，2两种工作都是基于这个硬件（硬件工程师和嵌入式软件工程师，X86架构的硬件设计，BiOS设计与配置）
5.机器人伺服控制器设计（硬件工程师和嵌入式软件工程师，现在阶段以买过外的伺服应用，自己在设计阶段）
6.机器人控制架构设计（电气工程师，机器人整个控制柜内的电气选型设计，一般包括伺服选型，接触器，变压器，直流电源，连接器，电缆；电气原理图绘制，包括系统的安全回路，上电逻辑，配电等；电磁兼容性与安全等级设计）
7.机器人控制架构中用的一些板卡设计（硬件工程师和嵌入式软件，包括上电回路用的接口板，转接电路板，基于总线的IO板卡，安全回路板卡，以上一般能买到现成的，但是为了降低成本和自主行，都在开发自己产品）
8.机器人外形设计（机械工程师，机器人的力学基础，具体不太了解）
9.整机机器人在行业应用（机械，电气工程师为主，软件工程师位辅，机械一般设计夹具，外部滑轨，气动机构等，要会使用solidworks。电气负责与机器人对接外围控制设备，一般包括PLc，伺服等选型，完成控制柜设计和图纸绘制（EPLAN和电气CAD），要熟练使用PLC（西门子，三菱，AB，欧姆龙等）的软件，会编PLc程序，会设计触摸屏程序，熟悉profibus，devicenet等总线，能熟练操作机器人，了解机器人的各种坐标系及通讯控制方式。软件工程师很多做上位机软件，实现项目中关于系统调度和数据处理工作，一般C#和数据库使用。
补充：
还有一个遗漏了，机器人示教器设计（机械，硬件，嵌入式软件和wince下应用）




小弟有点开发工业机器人的经验，讲讲小弟的历程吧，1.基本的运动学算法，包括笛卡尔空间的轨迹规划
（位置规划：直线、圆弧、NURBS自由曲线）和（姿态规划：四元数），还有关节空间的多项式同步周期
插补，这些都是要在控制器中实现的比较基本的算法；2.再讲动力学，是个较难的问题，可以选择做CSP
基础上的力前馈，也可以从驱动器级做文章，很多做基于力矩的柔顺控制都是从驱动器做文章的，个人
建议后者，像最近的汇川技术的IMC100和贝加莱的控制器可能就是做了力前馈补偿，但是个人觉得还是
应该做像iiwa、sawyer、roberta这种级别的系统，这个才是高端制造的王道之举；3.总线，基本的
EtherCAT、CanOpen、Sercos等现场总线基本都相通，所以了解或是熟悉一种总线是有必要的；4.上位机，
通俗讲是机器人系统要融合多种传感器，比如视觉，力矩等等，还有协调等，建议用基于ROS的平台统筹
管理，ROS里面的开源大家是众所周知的；5.人机交互或是更上层的machine learning或是其他的更高层
learning的方法；6.机械方便，多多参看KUKA或是DLR的产品的机构设计，建议看一下Justin（iiwa前身）
的机械设计。小弟的一点建议，仅供参考。