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turtlebot(4)代码控制ekf
海漩涡
>《ros by example vol1》
2017.03.31
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一、roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch
二、rosrun rviz rviz `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz
三、roslaunch rbx1_bringup odom_ekf.launch
四、
rosrun rbx1_nav timed_out_and_back.py
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