“牵星板”是一种测量工具,所运用的是古代的天文定位技术———“牵星术”。根据牵星板测定的垂向高度和牵绳的长度,即可换算出北极星高度角,它近似等于该地的地理纬度。郑和率领的船队在航行中就是采用‘往返牵星为记来导航。在现代航海技术相当发达的今天,大船队的航行依旧可依靠这种“牵星术”来导航。
郑和船队把航海天文定位与导向仪器罗盘的应用结合起来,大大提高了测定船位和航向的精确程度。他观测“星斗高低,度量远近”的过洋牵星定位导航技术非常精细,使用了专门观测天体高度的航海天文仪器“牵星板”,其测天的高度定量标准为“指”,测定地理为之以星高“指”数表示,形成一种自成体系的航海技术,代表当时天文导航的世界先进水平。这种以观测星辰的海平高度来确定船舶纬度位置的方法早在《淮南子·齐俗训》中就有记载。在《武备志》中保存的二十页郑和海图中,就拥有四幅“过洋牵星图”,海员们所用的观测仪器,称为“牵星板”。需要指出的是,过洋牵星术是阿拉伯航海者所擅长的技术。阿拉伯航海者在唐代就登陆泉州港,中国的航海者在此后数百年的交流中熟练掌握了这门技术。明代笔记小说家李诩曾在《戒庵老人漫笔》中描述过“牵星板”,这种仪器是12块边长2至24厘米、带有刻度的乌木板。观测者手持牵星板,使板面与海平面垂直,下边缘与海天交界线垂直,上边缘与所测天体相接,板上引一长绳以固定牵星板与观测者眼睛之间的距离,计算单位为“指”与“角”,一指大约是今天的1·9°,折合四角。在《郑和航海图》中,记载的星名达到18个之多,包括被称为“北辰”的北极星,以及“灯笼骨星”的南十字座。如果云雾遮蔽了这些天上的导航者,郑和的水手们就会转而借助水罗盘来调整航向,根据现存于牛津大学鲍德林图书馆《顺风相送》与《指南正法》两部罗盘针经,成圆形的罗盘上刻有八个天干,12个地支和4个卦位组成的24针位,每个针位之间相隔15°,能够方便地实现四十八方向的导航。负责这些复杂观测职务的海员被称为“火长”。这些经验丰富的首领海员还要同时担负起计算时间与航速的责任。明代以“更”为单位计航行里程,每更约60里。由于风、流的影响,航速或有快慢,每更所走里程稍有不同。水手将木片从船头抛下,自己从船头向船尾走。如果走到船尾时,木片正好漂流到船尾,这叫“合更”,否则就叫“不及更”或“过更”。过更时,每更大于60里,不及更时就小于60里。
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