截至2021年底，包括上海、北京等45座城市开通运营244条城市轨道交通线路，投资额高达35923.83亿元。国家也相继颁布《国家综合立体交通网规划纲要》、《综合运输服务“十四五”发展规划》等文件，以促进行业健康发展。据中国轨道交通网预测，2022年城市轨道交通的建设运营有望迎来一定幅度的增长，总投资额约为9045.11亿元，2023年总投资额预计达到9913.11亿元。在城市轨道交通新线建设、既有线改造和市域铁路建设需求不断增长的背景下，轨道交通领域将以核心技术为驱动，不断创新，促进新型城轨系统的出现。同时，装备系统的功能越来越强大，复杂度越来越高，对于智能化、智慧化、集成化的要求也越来越高，自主核心技术，国家级平台，设计、研发、系统集成、智能维保一体化，持续创新能力将成为轨道交通行业的主要门槛。据RT轨道交通统计，2021年，共有11家信号企业（含联合体）分食42个信号系统中标项目，分别是卡斯柯、交控科技、众合科技、通号城轨、中车时代电气、南京恩瑞特、电气泰雷兹、富欣智控、交大微联、西门子、铁科智控。其中，卡斯柯全年中标14个城轨信号系统项目，中标金额达431604.50万元，占据全年市场总额的40.68%。其次是交控科技，全年中标6个信号系统项目，中标金额达161673.44万元，占据全年市场总额的15.24%。排名第三的中标企业是众合科技，全年中标项目数是7个，中标金额为142806.53万元，占据全年市场总额的13.46%。交控科技是城市轨道交通信号系统建设及运营维护、互联互通等多个领域技术的领跑者和推动者。在城市轨道交通行业最先进的全自动运行领域，截止2021年底，交控科技全功能开通运营的FAO线路已达160公里，位居行业领先水平。线路运营安全、高效、稳定，体现了交控科技在FAO技术领域的行业领先地位。众合科技是智慧交通行业数字化和智能化的先行者，从行业数字化向行业智能化不断开拓创新，众合科技在信号系统业务市场占有率保持在行业前三名，AFC/ACC业务累计市场占有率前三年位于产业第一梯队。交控科技股份有限公司（简称“交控科技”，688015.SH）成立于2009年12月，并于2019年7月成为首批科创板上市企业。浙江众合科技股份有限公司（简称“众合科技”）前身为1970年成立的浙江大学半导体厂，1999年6月由浙江大学整合改制为股份有限公司，并在深交所整体上市（证券代码：000925）。从资产来看，2021年交控科技的总资产为52.9亿元；净资产达到22.9亿元，较上年增加了10亿元，同比增长77%；截至2022年6月30日，交控科技的净资产为23亿元，同比增加0.5%。截至2022年6月底众合科技的总资产为73.9亿元，同比增长1.7%；净资产为26.6亿元，同比下降0.4%。从营收和营业成本来看，2021年交控科技实现了营业收入25.8亿元，较上年增加5.5亿元，同比增长27.4%；2022年上半年实现营业收入为9.4亿元，同比下降10.4%。2021年营业成本为23亿元，较上年增加了5亿元，同比增长27.4%。2021年众合科技实现了营业收入29.1亿元，同比下降0.7%；2022年上半年实现营业收入为9.8亿元，同比下降20.7%。2022年上半年营业成本为6.4亿元，同比下降22.1%。2022年上半年交控科技的主要产品有信号系统总承包业务、维保维护服务和零星销售等，其中信号系统总承包业务的营收占比为85.7%，在该企业主营产品中排名第1；众合科技的主要产品有轨道交通信号系统和自动售检票系统等，轨道交通信号系统的营收占比为62.3%。2021年交控科技实现归属于上市公司股东的净利润为2.9亿元，同比增长22.9%；2022年上半年的净利润为0.8亿元，同比下降23.5%。2022年上半年众合科技实现归属于上市公司股东的净利润为0.5亿元，同比下降28.1%。从盈利能力来看，2017-2021年期间，交控科技平均每年的加权平均净资产收益率为17.7%；众合科技平均每年的加权平均净资产收益率为4.1%。2022年上半年，交控科技加权平均净资产收益率较高，说明该企业在经营期单位净资产创造利润能力相对较强。2021年交控科技和众合科技的研发费用分别为2.72亿元和1.7亿元，研发投入占营业收入的比例分别为10.52%和5.84%。比较2021年和2020年的研发投入增量，交控科技研发费用较上年增加0.99亿元，研发费用率较上年增加了1.97个百分点。2021年众合科技研发费用较上年增加0.23亿元，研发投入占营业收入的比例增加了0.83个百分点。2021年交控科技城轨信号系统业务实现营业收入22.81亿元，同比增长23.2%，占总营业收入的88.3%。2022年上半年城轨信号系统业务实现营业收入8.02亿元。2021年众合科技城轨信号系统业务实现营业收入21.37亿元，同比增长30.7%，占比73.5%；2022年上半年城轨信号系统业务实现营业收入6.11亿元，同比下降34.0%。2021年众合科技在城轨信号系统产品上的营业成本为14.49亿元，同比增长28.3%，占总营业成本的74.2%。2021年交控科技在城轨信号系统产品上的营业成本为14.87亿元，占总营业成本的89.4%。2016-2022年上半年期间，众合科技城轨信号系统产品毛利率的最高值出现于2022年上半年，众合科技在城轨信号系统产品上的毛利率为35.1%，较上年同期增加0.5个百分点。2021年交控科技在城轨信号系统产品上的毛利率为34.8%，较上年同期增加1.93个百分点。信号系统的发展早期历经固定闭塞、准移动闭塞阶段，目前城市轨交信号系统主要有CBTC、I-CBTC和FAO三种技术路线，技术水平依次提高。CBTC是城市轨道交通信号系统的主流产品，属国际第3代技术水平。FAO、I-CBTC均为在CBTC技术的基础上发展的升级产品，分别属国际第3.5代和第4代水平，是目前行业的主流发展趋势和主要技术路线。上述三种技术路线均已实现工程应用。在运行效率和智能化程度的要求不断提升的背景下，能够进一步解决通信和系统集约化问题的VBTC系统是当前的热点技术，未来，自主虚拟编组运行系统AVCOS将成为交通信号系统的发展方向。
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