很多人一听到高级需要就怕了，就虚了，总感觉好高级，怕玩不转。其实非常简单，我们来看下什么是PLC高级语言。
结构化文本（Structured Text）简称ST语言，是IEC61131-3所规定的PLC编程语言之一，
用于工业控制的高级语言。由于其编写方式与一般计算机语言相似，多用于较为复杂的控制
场合和复杂的控制算法中。
ST语言具有以下特点：
1.带有IF、CASE条件语句和FOR、WHILE、REPEAT循环语句。
2.结构化的编程方法，和C语言类似，使用直观灵活。ST是针对自动化系统的高级文本编程语言。简单的标准结构确保快速、高效的
编程。ST使用了高级语言的许多传统特性，包括：变量、操作符和控制流程语
句。ST还能与其它的PLC编程语言一起工作。
那么什么是结构文本呢？“结构“是指高水平的结构化编程能力，象一个”结构化
的编程”；“文本”是指应用文本而不是梯形图和顺序函功能表的能力。
ST语言不能代替其它的语言，每种语言都有它自己的优点和缺点。ST主要的一
个优点就是能简化复杂的数学方程。
2.2特点
结构化文本有以下特点：
高级文本编程语言
结构化的编程
简单的标准结构
快速高效的编程
使用直观灵活
与PASCAL类似
有计算机编程经验的人可以很容易地使用它
符合IEC61131-3标准