1.电机控制器在电动汽车中的组成和运作
普遍的电机操控器拥有一对输入接口，用于衔接动力电池包高压接口；别的一对是高压输出接口，衔接电机，供给操控电源。
除此之外还有个低压接头，一切通讯、传感器、低压电源等等都要经过这个低压接头引出，衔接到整车操控器和动力电池办理体系。
下图是一个典型的纯电动汽车动力体系电气图，其间蓝色线是低压通讯线，赤色线为高压动力线。最右侧榜首列第二个是电机操控器。与电机操控器有强电衔接联系的部件是电机和动力电池包；电机操控器衔接到整车的CAN总线上，能够与整车操控器，数字仪表板，动力电池办理体系通讯，交流数据，承受指令。
1.2运行方式
闭环：整车控制器收集车速传感器，各个电气部件温度、电压等重要状态参数，判别整车的归纳状况，是否契合驾驶员提出的需求，一起不阻碍整个体系的健康状况。这个进程，是整车层面的闭环控制。
电机操控器本身是一套闭环操控办理体系，调理方针参数，检测受控函数值是否抵达预期，若不相符，反应给操控器，再次调整方针参数。通过重复的闭环反应，完成高精确度的操控。
指令的交互：整车控制器一方面表现驾驶员目的，另一方面从安全和车辆电气系统运转状况动身，评价对驾驶员的呼应是否合理，最终履行或打折履行。驾驶员的目的经过加快踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。整车控制器给到电机控制器的详细指令，与动力系统相关的有以下几种，加快，减速，制动，泊车。电机控制器做出的响应为，改动电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运转状况契合整车控制器的需求。
2.电机控制器的主要组成
a 功率模块
电机操控器的主题是一部逆变器，对电机电流电压进行操控。常常选用的功率器材主要有MOSFET, GTO， IGBT等。
b 驱动操控模块
将中心操控模块的指令转化成对逆变器中可控硅的通断指令，并作为维护装置，具有过压、过流等毛病的监测维护功用。
c 中心操控模块
包含，PWM波生成电路，复位电路，传感器信号处理电路，交互电路。中心操控模块，对外，经过对外接口，得到整车上其他部件的指令和状况信息。对内，把翻译过的指令传递给逆变器驱动电路，并检测操控作用。
d 传感器
系统应用到的传感器包括电流传感器，电压传感器，温度传感器，电机转轴角方位传感器等，根据规划要求增减。
3.电机控制器主电路设计
举个例子：例如针对直流电机的控制。若选用单管斩波器电路，只能单向调速，电流不能换向；若选用双管斩波器电路，可以完结能量回馈动作，但是仍是不能使得直流电机换向；若选用H桥型斩波电路，可以直流电机调速，可以能量回馈，可以励磁电流反转。
电机控制器作为一部特定功用的逆变器，它运用电力电子技术中的调压调频技术，将动力电池中存储的直流电，调制成控制电机所需的矩形波或许正玄波交流电，改动输出电力的电压、电流幅值或许频率，然后改动电机转速、转矩，抵达控制整车速度、加速度的目的。
4.热设计
a 热量来历
功率模块是整个控制器的首要热源，其选用的MOSFET或许IGBT，是发热部件。
b 驱动损耗
可控硅通断的控制电路，供应触发和坚持电压，归于二次控制回路，与强电回路并排比较，有量级上的间隔。
c 导通损耗
可控硅在被触发，正常通流的状态下，其自身内阻发作的损耗。与通流的时间，电流的平方以及自身内阻大小成正比。
散热器选择：
选择散热器的主要依据，除了散热器的结构方法以外，最主要的参数就是它的热阻。通过前面的核算，推导出需求的散热器热阻，毕竟选取的散热器热阻，有必要小于这个核算值，理论上系统就不会过热。当然，系统需求必定余量，可以给散热器热阻打个扣头往后作为选取散热器的标准。
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