学会了这些，你就入坑非标了。舍弃不甘心，继续从事简单没挑战

器件选型

一 传动类(器件都根据 受力分析计算)

1.丝杆:水平工况，垂直工况

2.轴承:深沟球轴承，圆锥滚子轴承，角接触球轴承，圆柱滚子轴承，推力球轴承，推力滚子轴承。

3.同步带:梯形带，圆弧带

4.链轮:普通链，倍速链

5.直线导轨:水平安装，侧面安装，垂直安装。(单导轨单滑块，单导轨双滑块，双导轨四滑块，双导轨6滑块，双导轨8滑块)

6.直线轴承:双轴承双导柱水平受力，四导柱是轴承 垂直安装(动力源方向与运动方向一支，与运动方向垂直两种工况)

7.减速器选型

8.联轴器选型

二 气缸

1.普通气缸:水平推，水平拉；垂直顶升，垂直拉，垂直提升，顶紧，压紧。

2.双轴气缸:水平推，水平拉；垂直顶升，垂直拉，垂直提升，顶紧，压紧。

3.旋转气缸:水平安装，垂直安装

4.气动手指:加持，联动时不松开

5.吸盘:圆形吸盘

6.电磁阀选型:带杆气缸选电磁阀，真空电磁阀，旋转气缸电磁阀，气动手指选电磁阀

7.耗气量计算:正压耗气量，负压耗气量

三 模组

1.丝杆单轴:水平安装，侧面安装，垂直安装，水平 龙门式

2.同步带单轴；水平安装，侧面安装，垂直安装，水平 龙门式

3.齿轮单轴:水平安装，侧面安装，垂直安装，水平 龙门式

4.直线电机:水平安装，侧面安装，垂直安装

四 选电机

1.丝杆选电机:水平安装，侧面安装，垂直安装

2.齿轮齿轮选电机:水平安装，侧面安装，垂直安装

3.同步带选电机:水平安装，侧面安装，垂直安装

4.链轮选电机:水平输送，垂直提升

5.旋转机构选电机:垂直旋转，水平旋转

6.收放卷机构选电机:收卷放卷，有悬臂无悬臂，不同张紧方式，杠杆力臂

7.皮带输线选电机:标准型皮带输送线选电机，按照国标计算方式

8.倍速链选电机:标准型算法

9.滚筒线选电机:标准型算法，有杠杆力臂影响

10.动力辊:料带动力辊

11.磁力轮:普通用磁力轮

12.板链输送线选电机:标准算法

13.凸轮选电机

14.轧制辊电机

15.连杆机构选电机

16.电缸选型

17.带配重提升电机

17.零背隙齿轮

五 输送线设计

1.皮带输送线

2.倍速链输送线

3.板链设计

4.倍速链

六 零件设计

1.轴设计计算

2.齿轮弯曲疲劳强度校核

3.齿轮接触疲劳强度校核

4.零背隙齿轮校核