德国神经学家Ludwig Guttmann的理论

1947年，德国神经学家Ludwig Guttmann认为长期使用导尿管的病人应该首选无菌的间歇性导尿术，而这项操作需要6小时进行1次，且由专业医生施行。
1971年，美国泌尿学教授Jack Lapides发现导尿过程中发生的尿路感染是由尿罐内较高的压力和膀胱功能的过度膨胀所致，与消毒的严格与否无关，使用清洁的导尿管就可以进行导尿，于是提出“清洁间歇性导尿术”的概念，并指出防止感染的措施是要尽量减少尿道的损伤。
1983年一种摩擦力极低的亲水导尿管被发明，极大地减少了插管带给病患的痛苦，同时也减少了尿道癌变的可能。