FANUC | SP9073 串行主轴错误报警

主轴传感器的报警9073（串行主轴错误）

1报警原因：

#9073报警时主轴放大器SPM 的LED显示“73”，是由于主轴电机的传感器信号不正常引起。引起报警的原因可能是主轴放大器、主轴电机传感器和传感器的反馈电缆3个方面的故障。

主轴驱动器报警代码：73

2SP9073 电机传感器断线

放大器报警号：73

报警原因：电机传感器的反馈信号断线

排查思路：

1

更换主轴反馈电缆

2

检查主轴线缆连接状态，反馈线屏蔽处理等

3

更换或者调解编码