发那科（FANUC）数控系统使用小贴士104：工作台承重过大时机床抖动
机床厂在进行出厂设置时，为了提高效率，加速度一般都是按照空载或者轻载来进行设置。如果，我们在加工时，在工作台上放置了一个较重的零件，在各轴启动时机床可能就会出现比较剧烈的抖动，此时应该如何处理呢？
如果时在走G0时出现抖动，我们可以适当增大1620和1621，以8ms为单位逐步增加，或者是减小1420，降低G0的速度。
如果时在走G01时出现抖动，我们可以适当增大1622，以8ms为单位逐步增加，并且减小1671，增大1672。
在降低加速度的同时，我们也可以减小速度增益2021（以100为单位降低）和位置增益1825（以1000为单位降低）。