深圳广陵达科技有限公司
www.greedartech.comMotus是一款微型的惯性测量单元IMU。它具有一些目前可用的高精度的 MEMS 加速度计和陀螺仪以及磁力计。Motus 针对宽温度范围内的所有传感器误差进行了全面校准，并且可以通过软件升级到 AHRS 或INS 功能。它提供 OEM 和随附的包装。
主要性能
· 0.05 ° ° 翻滚&倾斜
· 0.8 °航向 (GNSS)
· 0.2 °/hr MEMS 陀螺仪
· 1000Hz 数据更新频率
· 150 g6 ms 抗振极限
主要特点
· IMU,AHRS and INS 可选
· OEM 版可选
· 500ms 热启动
应用
·UAVUAV 地理定位
·UAV 激光雷达校正
·稳定性& 指向性
·稳定性&指向性
·结构监测
·导航
·AUV 姿态和导航
·ROV 姿态和导航
·水文学
Motus惯性测量单元主要技术特点
高精度MEMS传感器
Motus 具有一些目前可用的最高精度 MEMS 加速度计和陀螺仪。
Motus 的惯性性能超过了一些 FOG IMU，体积小 100 倍，便宜 10 倍。
Motus 经过 Advanced Navigation 的密集校准过程，可在 -40°C 至 85°C 的扩展温度范围内提供始终如一的准确数据
体积小重量轻
以前从未在如此小的封装中提供如此高的惯性性能。Motus 的体积仅超过 1 立方英寸，重量仅为 26 克。 这使其成为对重量和尺寸敏感的应用的理想选择。
Motus 采用 OEM 封装，适合集成到更大的产品中，也可以采用封闭式封装，供外部和独立使用。
先进的数据处理
Motus 通过六个独立的 24 位差分ADC 以 1000Hz 同步采样其传感器，从而最大限度地降低噪声并提供最佳的热校准和性能特性。14 个独立的重度滤波稳压电源确保每个传感器和 ADC 都在尽可能干净的电源下运行。
稳定可靠
Motus 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件的设计和测试均符合安全标准，并考虑到了容错。硬件按照 MIL 标准设计和制造。
采样速率
Motus 以 1000 Hz 的频率输出温度校准的传感器数据以及以相同速率过滤的姿态。这允许控制动态不稳定的平台。
Motus惯性测量单元主要技术参数
滚动和俯仰精度
0.05 °
航向精度 (磁力计)
0.8 °
滚动和俯仰精度(外部GNSS辅助)
0.03 °
航向精度(外部GNSS辅助)
0.5 °
水平定位精度(外部GNSS辅助)
0.8 m
垂直定位精度(外部GNSS辅助)
1.5m
速度精度(外部GNSS辅助)
0.007 m/s
热启动时间
500ms
内部过滤速率
1000 Hz
数据更新率
Up to 1000Hz
延时
0.3 ms
硬件规格
通信
工作电压
(OEM) 4.5 to 5.5 V
(Rugged) 5 to 36 V
标配通讯接口
RS232(RS422 可选)
最高输入电压（Rugged）
±60 V
速率
4800 to 2M baud
功耗
1.4 W
通讯协议
AN Packet Protocol，NMEA or TSS
热启动电池使用时间
> 48 hrs
外围接口
2x GPIO and Auxiliary RS232
电池充电时间
30 分钟
GPIO 电平
5 V
工作温度
-40 °C to 85 °C
外围接口
2x GPIO and Auxiliary RS232
环境级别
IP67 MIL-STD-810G
GPIO 电平
5 to 20 V
MTBF
200,000 hrs
GPIO 功能
1PPS Input
Sensor sync input Sensor sync output Odometer Stationary
Air Data Input NMEA input/output Novatel GNSS input Trimble GNSS input AN Packet Protocol
冲击限制
150 g, 6 ms, 半正弦振动极限 8 g RMS
尺寸 (OEM)
34 x 39 x 24 mm
尺寸(Rugged)
42 x 67 x 30 mm
重量
(OEM) 26 g
(Rugged) 98 grams
传感器参数
传感器
加速器
陀螺仪
磁力仪
量程范围
10 g
475 °/s
8 G
零偏不稳定性
8 µg
0.2 °/hr
-
初始零偏
< 0.45 mg
< 3 °/ hr
-
标度因数误差
< 0.03 %
< 0.02 %
-< 0.07 %
标度因子稳定性
< 0.04 %
< 0.03 %
< 0.09 %
非线性度
< 0.05 %
< 0.03 %
< 0.08 %
正交误差
< 0.05 °
< 0.05 °
< 0.05 °
噪声密度
2 ug/√Hz
6 °/hr/√Hz
210 uG/√Hz
带宽
250 Hz
200 Hz
110 Hz
本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请
点击举报。
