Certus是一个高性能的GNSS辅助惯性导航系统，他集成温度校准加速度计、陀螺仪、磁力仪和压力传感器与双天线GNSS接收器结合在一起。

它们通过基于人工智能的融合算法耦合，以提供准确可靠的导航数据。它具有低SWaP-C(尺寸、重量、功耗和成本)，内部数据记录和多个通信接口，便于集成。

Certus免费许可标准10毫米RTK位置精度.

技术特点：

0.1 ° 翻滚角和俯仰角

0.1 ° 航向角

10 mm RTK 定位技术

3 °/hr微型陀螺仪

1000 Hz 传输速率

产品特点

· 双天线

· 免费多星座RTK

· 以太网、CAN、RS232等

· 内部数据采集

· OEM 或者固定选择

产品应用

· 无人机导航

· 定位

· 相机指向

· 车载导航

· 定位

· 目标导航

· 水文地理学

· 潜水器导航

Certus GNSS辅助惯性导航系统技术特点

人工智能导航算法

Certus采用了先进导航的革命性人工智能神经网络传感器融合算法。

传统的卡尔曼滤波器。

预防，确保数据稳定可靠

高性能的微电系统

CeCertus 包含高性能 最优航法的 8 小时密集温度校准过程。 这提供了该传感器可能的最高准确度在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内保持一致的精度。

双天线方向

Certus 包含一个双频 RTK GNSS 接收器，可提供高达 10 毫米的精度定位并支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。双天线航向提供高精度不受磁力影响的航向干涉，没有运动要求。

同步时钟

Certus 包含一个 GNSS 规范振荡器，它可以作为分布式时间系统中的主要时间源，允许使用 PTP 或NTP 网络时间同步访问超准确的系统时间。

Certus 还具有高精度 1PPS 和频率输出。

多星座RTK

具有多种接口，包括以太网、CAN、RS232、RS422和gpio。

Certus支持所有行业标准协议，包括NMEA 0183, NMEA 2000, TSS, PASHR, Simrad以及各种专有协议。它具有丰富的web UI和256GB的内部日志。Certus 还具有高精度 1PPS 和频率输出。不受磁力影响的航向干涉，没有运动要求。这提供了高达10倍的精度。

Certus GNSS辅助惯性导航系统技术参数

导航参数

全球导航卫星系统

水平位置准确度

1.2 m

模式

高级导航白羊座

垂直位置精度

2.0 m

支持导航系统

GPS L1、L2

GLONASS L1, L2

水平位置精度(SBAS)

0.5 m

伽利略E1, E5b

北斗B1、B2

垂直位置精度(SBAS)

0.8 m

支持SBAS系统

WAAS

水平位置精度(RTK或PPK)

0.01 m

EGNOS

垂直位置精度(RTK或PPK)

0.015 m

MSAS

速度准确度

0.005 m/s

GAGAN

滚动和俯仰精度

0.1 °

QZSS

航向精度

0.1 °

更新率

Up to 20 Hz

滚动和俯仰精度(混合处理后)

0.03 °

热启首次定位时间

3 s

航向精度（混合处理后）

0.06 °

冷启首次定位时间

30 s

滑动精度

0.1 °

水平位置准确度

1.2 m

升沉精度

5 % or 0.05 m

水平位置精度(SBAS)

0.5 m

范围

无限制

水平位置精度(RTK)

0.01 m

热启动时间

500 ms

速度精确性

0.05 m/s

内部过滤速率

1000 Hz

定时准确性

20 ns

数据更新率

Up to 1000Hz

加速度限制

4 g

硬件参数

通讯

工作电压

9 to 36 V

标配通讯接口

Ethernet, RS232 / RS422,CAN

操作电压(OEM)

9 to 30 V (or 5 V)

接口(OEM)

Ethernet, UART, CAN

输入保护

-40 to 100 V

速率

100 Mbit

功耗

2.64 W

4800 to 4M baud serial

热启电池容量

> 48 hrs

通讯协议

AN Packet Protocol

热启电池充电时间

30 mins

NMEA0183

热启电池寿命

> 10 years

NMEA2000

工作温度

-40 °C to 85 °C

外围接口

2x GPIO

环境级别

IP67 MIL-STD-810G

1x Auxiliary RS232

MTBF

140,000 hrs

GPIO 电平

5 V or RS232

冲击限制

2000 g

GPIO 功能

1PPS input / output

Odometer   Stationary

Air data input  Novatel GNSS input  NMEA input / output   Trimble GNSS input AN Packet Protocol

CAN / CAN open  Event trigger

尺寸

78 x 115 x 34 mm

外形尺寸(OEM)

75 x 101.5 x 24 mm

重量(Rugged)

280 grams

重量(OEM)

110 grams