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前苏联蛙系列SS-21战术地对地导弹系统
“蛙”式(Free Rocket Over Ground)无制导对地火箭被俄国人称为战术导弹系统,在苏联陆军服役时被称为“露娜”(Luna)。“蛙”式于1957年首次部署,经过广泛的开发计划,已研制出7种型号的改型,北约将其命名为蛙1至蛙7。其中,履带式车辆安装的蛙-1到蛙-5被认为是过时的,尽管蛙-3仍然用于训练单位,并保存在苏联的战争储备中。蛙-6是一种不能实战的训练弹,蛙-7是目前在用的系统。蛙-7于1965年投入使用,搭载在ZIL-135轮式运输发射车上,在苏联和华约军队中都是师级装备。每个坦克师和机动步兵师都有一个蛙式营,有一个运输连和两个射击连(每个发射连都装备有两辆“蛙”式发射车,另外两辆运输车上还有六枚备弹)。蛙-7的两个改型已经被确认:核弹头为550公斤的蛙-7a,以及390公斤化学弹头的蛙-7b。后者被认为含有增稠的抗神经毒气剂VR-55,其他类型的毒气剂也被生产,蛙系列已被广泛出口并用于战斗。在1973年与以色列的战争中,埃及人同时使用了蛙-3和蛙-7导弹。导弹最初是针对西奈半岛的固定目标发射的,然后是针对苏伊士运河上的以色列桥头堡,造成的破坏相对较小。至少有一枚蛙-7被以色列战场防空系统击落。苏联人在戈兰高地进攻时使用了蛙-2和蛙-3导弹,但由于其不太精确,导弹主要攻击平民目标。伊拉克在两伊战争中对伊朗使用了蛙。伊拉克一直在使用蛙-7作为远程轰炸系统,目标是伊朗城市。目前使用蛙的用户名单如下:苏联(680辆蛙-3/7)、保加利亚(36辆蛙-7)、东德(24辆蛙-7)、捷克-洛瓦基亚(40辆蛙-3/7)、匈牙利(24辆蛙-7)、波兰(52辆蛙-3/7)、罗马尼亚(30辆蛙-3/7)、南斯拉夫(16辆蛙-7)、埃及(12辆蛙-7)、伊拉克(24辆蛙-7)、科威特(12辆蛙-7)、利比亚(48辆蛙-7)、叙利亚(24辆蛙-7),南也门(12个辆蛙-7)、朝鲜(54辆蛙-5/7)和古巴(50辆蛙-4)。
蛙-7是一种单级旋转稳定固体推进剂无制导火箭,它使用减速板作为其主要的飞行控制系统。重达2300千克的火箭需要大约30分钟的时间来准备发射,并通过调整发射臂的角度来瞄准。需要气象雷达来提高精确度。在核任务中,苏联将使用空爆核弹头(50-200千吨级当量)对战场上的核目标、前线和预备役部队集中区、前线司令部和通信设施发射单枚蛙式核导弹,这些大当量核弹头弥补了蛙式导弹缺乏精确性的不足。
据北约报告编号SS-21,是蛙的替代品,并已经投入使用,据信新系统在外观和性能上与美国的矛式导弹相似。导弹搭载在1976年首次部署的三轴轮式SA-8壁虎防空导弹车上。到1982年,SS-21已经有30套系统。SS-21是一种有制导的单级固体推进剂导弹,反应时间缩短,射程增加(120公里,而蛙为70公里)。据信与导弹有关的弹头类型包括核弹头、化学弹头、燃料空气炸药和高爆有效载荷,由于CEP从蛙的最大射程700米提高到280米,最大弹头当量下降到100千吨级。备用核弹头的当量为1万吨。据说最小射程为14公里,据信SS-21发射车有6个而不是4个发射装置。

技术参数
蛙-7
长度:9.1m
直径:0.55m
重量:2300 公斤
弹头重量:550公斤核弹,550公斤常规高爆弹头或390公斤化学武器
弹头类型:10-100吨和20万吨核弹头和训练弹
最小射程:核弹头为11公里,化学弹头为14公里
最大射程:70公里
CEP: 450-700米,取决于射程
发射车辆:轮式ZL-135
推进剂类型/制导方式:固体/无

自1956年以来,苏联军队已经部署了几千枚无制导火箭,北约称之为“青蛙”(from Free Rocket Over Ground)。已经有了连续改进的火箭型号,此图上蛙7,由ZIL-135越野运载车运输,射程可达70公里。
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