一辆以BRDM-2(4×4)两栖侦察车为底盘的SA-9防空导弹系统在莫斯科红场阅兵。SA-9低空防空导弹系统研制于20世纪60年代，70年代首次公开亮相。苏联陆军按每个师16套系统的规模部署，每个团，无论是坦克师还是摩托步兵师，都有4套系统。除了苏联使用外，SA-9还被许多其他国家使用，包括阿尔及利亚、埃及、东德、匈牙利、印度、伊拉克、利比亚、波兰、南也门、叙利亚、越南和南斯拉夫。已知SA-9系统的首次作战使用是1981年5月在黎巴嫩，当时由利比亚人操纵的SA-8系统与以色列飞机交战。该系统随后被以色列空军摧毁。在两伊战争期间，伊拉克也曾在作战中使用该型飞机对付伊朗飞机。SA-9系统实质上是BRDM-2(四轮驱动)侦察车，其单人机枪炮塔被拆除，取而代之的是新的动力操作导弹发射塔。在其前部是操作人员的座位，操作人员的前方有一个大的透明窗口。操作员的后方是一个基座，基座的两侧各有两个装在待发管中的导弹。当发射车行驶时，发射车及其导弹会沿着车体顶部水平放置。当四枚导弹发射完毕后，空的发射筒必须取出，然后由乘员从车外手动将新导弹装入发射器中。据了解，SA-9保留了BRDM-2的两栖特性，在前后轴之间装有两个腹轮，使其能够轻松跨越战壕。据认为，该导弹是SA-7便携式导弹的进一步发展，但安装了功率更大的火箭发动机，以提高性能和增加射程。目标交战方式可能与SA-7类似，但会对每个目标发射两枚导弹（间隔5秒），杀伤概率更高。导弹的红外制导头设置为针对不同的目标强度进行工作，以对抗目标飞机发射的红外诱饵弹。导弹本身由一个密封容器携带和发射，可在运输过程中对其进行保护，弹长约1.829米，弹径110毫米，翼展跨度300毫米。它的有效射程为8000米，最大交战高度为4000米。据信该导弹重约30公斤，最大速度超过1.5马赫。SA-9有一些主要的缺点，因为它只是一个白天型系统，即使有目标的航向等信息，炮手仍须不断地旋转发射塔寻找目标。由于导弹必须手动重新装填，因此射速较慢。多年来，有未经证实的报道称，SA-9正在安装 "炮碟1 "雷达（与ZSU-23-4自行高炮系统一样），以使该系统具有全天候能力。该雷达可能安装在炮塔上方，可进行目标采集和跟踪功能，最大探测距离约20公里。由于其局限性，SA-9现在被SA-13系统所取代，该系统有自己的雷达，并在待发位置有4枚导弹。尺寸：车长5.75米；车宽2.35米；车高(行驶中)2.35米动力装置：一台GAZ-41 V-8水冷汽油发动机，功率140马力(104千瓦)性能：最大公路速度100公里/小时；最大行驶里程750公里；可两栖行驶；爬坡度60%；过垂直障碍物高0.4米；越壕宽1.25米
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