JPL/火石（Firestone） SSM-A-17/M2/MGM-5 下士（Corporal）
"下士 "是美国第一个被批准用于核战斗部的制导导弹系统，也是美国陆军的第一种作战制导导弹。它是从1944/45年开始的一系列陆军研究火箭演变而来的。第一枚以 "下士 "命名的导弹是小型WAC "下士"（1947年被命名为RTV-G-1）探空火箭，于1945年9月首次发射。WAC下士B后来也被用来制造实验性的两级研究火箭，当时它被安装在缴获的德国V-2导弹的顶部。其中8枚被称为RTV-G-4保险杠（Bumper）的导弹在1948年至1950年间被用于测试。战术下士地对地导弹（SSM）的直接前身是RTV-G-2下士E地对地试验弹。它在1947年5月进行了首次飞行。E型下士被用来评估弹道导弹结构、飞行和制导的基本原理。由于 "赫尔墨斯"（Hermes）计划需要更多的时间来完善成一种实用的导弹，因此在1950年决定将 "下士 "E型发展成一种战术性的核导弹，命名为SSM-G-17 "下士"。1951年，陆军的导弹命名系统略有改变，RTV-G-2和SSM-G-17分别成为RV-A-2和SSM-A-17。然而，RV-A-2的名称几乎同时被取消，所有的下士测试弹都被称为XSSM-A-17。下士的主要承包商是喷气推进实验室（JPL），早期的下士E型导弹机身是由道格拉斯公司制造。然而，在导弹设计被冻结后，生产作战导弹的合同在1951年被火石（Firestone）公司获得。第一批战术型SSM-A-17下士型也被称为下士 I型。1952年8月进行了首次飞行，1954年4月第一批陆军部队开始使用该导弹进行训练，该导弹在服役时被命名为XM2型制导导弹。SSM-A-17配备了W-7核裂变战斗部（2万吨当量）。
RTV-G-2
SSM-A-17
SSM-A-17 "下士 "有许多固有的问题，其中一些问题是由于它基本上是一种稍加修改的科研型导弹。它的JPL液体燃料火箭发动机不仅相当复杂和不可靠，而且还使用红色发烟硝酸（RFNA）作为氧化剂。RFNA是一种高毒性和腐蚀性的物质，燃料的添加是一个非常危险的过程。另一个主要问题是制导系统。导弹的飞行路线和速度由一个地面雷达（一个改良的SCR-584雷达，后来被称为AN/MPQ-12雷达）跟踪，该雷达计算出必要的路线修正，并将其传送给导弹的自动驾驶仪。导弹在飞行中由方向舵和燃气舵操纵，通过在适当的时候发送电机关闭指令来控制射程。这种制导系统非常复杂，难以维护，而且容易受到电子干扰。所有这些问题导致了 "下士 "导弹系统的可靠性不足50%。此外，一个下士发射营由大约35辆车组成，机动起来相当麻烦。在到达发射地点后，大约需要9个小时才能发射第一枚导弹。1953年，JPL开始寻求改善 "下士 "的可靠性。新系统（称为下士 II型）的主要变化是新的雷达/无线电组件，包括一个新的多普勒装置。导弹发射器和发射平台也被重新设计。下士 II型最初被称为XSSM-A-17a，后来被称为XM2E1。从1956年开始，下士 II型迅速取代了所有的下士 I型，下士导弹被定型为M2炮兵制导导弹。1957年推出的下士 IIa型有一个改进的制导系统，它改变了系统的许多电子元件，但没有导致导弹的外部变化。从1958年开始，生产的导弹是IIb型，它有一个空气涡轮发电机（ATA），而不是不可靠的内部电池，并且有快速安装的尾翼，以加快导弹的发射准备。IIb型导弹也被命名为M2A1。尽管 "下士 "II/IIa/IIb型在一定程度上提高了系统的可靠性，但 "下士 "的基本问题仍然存在。
M2 (MGM-5A/B) (具体型号不详)
陆军最初计划开发一种带有进一步改进制导系统的下士 III型，但在1958年被取消了，因为更先进的MGM-29中士的开发取得了良好的进展。在1962年 "中士"（Sergeant）投入使用后，"下士 "很快就被淘汰了，最后一枚 "下士 "于1964年退役。1963年，M2和M2A1导弹分别被重新命名为MGM-5A和MGM-5B。大约有1100枚I型、II型、IIa型和IIb型下士导弹装备过美国陆军。技术参数
注：几个来源提供的数据有轻微的差异。因此下面的数字可能不准确。
RTV-G-2（RV-A-2）、M2/M2A1（MGM-5A/B）的数据。
RTV-G-2
(RV-A-2)
M2/M2A1
(MGM-5A/B)
弹长12.1 m13.8 m
弹翼展2.7 m 2.1 m
弹径0.76 m
弹重4200 kg5000 kg
速度3300 km/h3500 km/h
射高未知40 km
射程100 km
最小: 48 km
最大: 130 km
动力
JPL液体燃料火箭发动机;
推力89 kN (9000公斤)
工作时间 60 秒
JPL液体燃料火箭发动机;
推力89 kN (9000公斤)
工作时间 64 秒
战斗部无W-7核裂变弹头 (2万吨当量)
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