波音F-99/IM-69/IM-99/CIM-10波马克（Bomarc）
波马克（Bomarc）是美国空军曾经部署的唯一地对空导弹。所有其他美国陆基防空导弹过去和现在都由美国陆军控制。1946年，波音公司在美国空军MX-606项目下开始研究地对空导弹。到1950年，波音公司已经发射了100多枚不同构型的试验火箭，都是以XSAM-A-1 GAPA（地对空无人驾驶飞机）为代号（军种预算之争，所以来个暗渡陈仓）。由于这些测试非常有希望，波音公司在1949年获得了美国空军的合同，在MX-1599项目下开发一种无飞行员拦截器（当时美国空军对防空导弹使用的术语）。MX-1599导弹是一种以冲压发动机为动力、以核战斗部为弹头的远程地对空导弹，用于防御可能会轰炸美国大陆的高空轰炸机。密歇根航空航天研究中心（MARC）很快加入了这个项目，这使得新的导弹被命名为Bomarc（代表Boeing和MARC）。1951年，美国空军决定通过为其导弹项目指定飞机代号来强调其观点，即导弹无非是无飞行员的飞机，防空导弹获得了F-for-Fighter的称号。Bomarc成为F-99。XF-99试验飞行器的试飞于1952年9月开始，一直持续到1955年初。XF-99只测试了液体燃料助推火箭，它可以将导弹加速到冲压发动机的启动速度。1955年2月，XF-99A推进器的测试开始。这些试验包括冲压发动机样机，但仍然没有制导系统或弹头。YF-99A的名称已经被保留给了作战测试型。1955年8月，美国空军停止了对导弹使用类似飞机的型号代号，XF-99A和YF-99A分别改为XIM-99A和YIM-99A。最初美国空军分配的代号是IM-69，但在1955年10月改为IM-99（可能是应波音公司的要求，保留99这个数字）。1957年10月，第一架YIM-99A生产代表原型机在全制导下飞行，并成功地在杀伤范围内通过目标。1957年底，波音公司获得了IM-99A Bomarc A拦截导弹的生产合同，1959年9月，第一个IM-99A中队开始运作。
YIM-99A
IM-99A (CIM-10A)
IM-99A导弹是水平放置在半加固的掩体（俗称"棺材"）中。在发射命令下达后，掩体的顶部会滑开，导弹会被提升到垂直位置。在为导弹加注了助推火箭的燃料后，它将由Aerojet General LR59-AJ-13助推火箭发射。在达到超音速后，马夸特公司的RJ43-MA-3冲压发动机将点燃并推动导弹在20000米的高度达到2.8马赫的巡航速度。Bomarc由SAGE（半自动地面环境）的地面指令引导至目标，SAGE的远程雷达跟踪敌机和拦截飞机及导弹。当Bomarc距离目标16公里距离以内时，导弹自己的西屋AN/DPN-34雷达会引导导弹到达拦截点。IM-99A的最大射程为400公里，它装有常规高爆战斗部或1万吨的W-40核裂变战斗部。
IM-99B (CIM-10B)
Bomarc A的液体燃料助推器并不是最佳解决方案。它在发射前需要2分钟的时间来加注，这在高速拦截中可能是很长的时间，而且它的高能燃料处理起来非常危险，导致了几次严重的事故。50年代中期，当大推力固体燃料火箭成为现实时，美国空军开始研制一种新的固体燃料助推的Bomarc改型，即IM-99B Bomarc B。它使用了Thiokol XM51助推器，还拥有改进的Marquardt RJ43-MA-7冲压发动机。第一枚IM-99B于1959年5月发射，但是新的推进系统的问题将第一次完全成功的试射推迟到1960年7月，当时一架超音速的KD2U-1/MQM-15A狮子座II（Regulus II）无人靶机被击落。由于新的助推器在导弹中占用的空间较小，可以携带更多的冲压式燃料，将射程增加到710公里。末端定位系统也得到了改进，使用了世界上第一个脉冲多普勒搜索雷达，西屋公司的AN/DPN-53。所有的Bomarc Bs都装备了W-40核弹头。1961年6月，第一个IM-99B中队开始服役，Bomarc B迅速取代了大多数Bomarc A导弹。IM-99B也被加拿大装备，在这个国家取消了其先进的CF-105 "箭 "式截击机之后。
IM-99B (CIM-10B)
1963年6月，IM-99A和IM-99B导弹分别被重新命名为CIM-10A和CIM-10B。Bomarc A很快就退役了，最后一枚CIM-10A在1964年12月被淘汰了。CIM-10B的退役也是在60年代中期开始的，到1969年，大部分的Bomarc 导弹基地都已经停用了。最后，在1972年4月，美国空军服役的最后一枚Bomarc B退役了。设计用于拦截相对较慢的载人轰炸机的Bomarc导弹，在洲际弹道导弹的时代已经成为一种无用的资产。剩余的Bomarc导弹被各军兵种用作测试其他防空导弹的高速无人靶机。Bomarc A和Bomarc B靶机分别被称为CQM-10A和CQM-10B。当1965年停止生产时，波音公司已经生产了大约700枚各种型号的Bomarc导弹。
规格
注：几个来源提供的数据有轻微的差异。因此，下面的数字可能是不准确的
CIM-10A/B的数据。
CIM-10ACIM-10B
弹长14.2 m 13.7 m
翼展5.54 m
弹径0.89 m
重量7020 kg 7250 kg
速度Mach 2.8Mach 3
射高20000 m30000 m
射程400 km710 km
发动机助推器: Aerojet General LR59-AJ-13液体燃料火箭; 推力156 kN
续航: 2台Marquardt RJ43-MA-3冲压发动机; 每台推力51 kN
助推器: Thiokol M51固体燃料火箭; 推力222 kN
续航: 2台 Marquardt RJ43-MA-7冲压发动机; 每台推力53 kN
战斗部
W-40核裂变(7000至10000吨当量);
CIM-10A可选常规高爆弹头
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