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最著名的特攻是使用飞机来攻击船只。然而，日本人还开发了其他几种武器来做出最终的牺牲。这些战术中最有效的是自杀式人操快艇，它们被认为是菲律宾和冲绳的一个严重威胁。驾驶其中一些特攻快艇的是只有15或16岁的少年。他们从初中和高中被招募，并被许诺享有特殊的特权和追随者的晋升。其他人则年长几岁，接受过更多的教育。日本陆军和海军都有特攻船，但他们的攻击方法不同。陆军船只通常被称为Maru-re（联络船）。这是一个笼统的术语，用来描述这些船和它们的单位。在帝国总部，这些单位被称为Maru-ni或Renraku Tai（联络单位）。陆军特攻船在驾驶员后面的架子有两枚深水炸弹。理论上说，联络船的驾驶员以高速接近目标，在最后一刻转向，并在目标船边投下深水炸弹。设置在释放后三到四秒后爆炸，炸药在爆炸前会下沉约3米。没有深水炸弹的引爆机制。深水炸弹可能会在船只逃离之前爆炸，炸死驾驶员。此外，驾驶员在试图逃跑时也可能被他们刚刚攻击过的船只的炮火击沉而死亡。海军的特殊攻击快艇被称为Shinyo（震洋艇），并以不同的方式运作。震洋艇的船头有270公斤的炸药，当船撞上目标船只的一侧时，炸药就会爆炸。1945年2月16日，日军在菲律宾的马里韦尔港以这种方式击沉了三艘LCS（L）登陆舰。因此后来LCS(L)登陆舰和LCI炮艇和PT鱼雷艇特别注意这些敌人的快艇，猎杀它们是他们在菲律宾的重要职责之一。在入侵冲绳的过程中，炮艇再次恢复了猎杀自杀艇的任务。这些快艇是在许多小船厂生产的，因此它们的结构、尺寸和发动机略有不同。它们由木头制成，长度为5米至6.5米不等，宽度约为1.8米。速度根据发动机的不同而不同，但它们的设计速度在20到25节之间。日本海军为这些任务设计了7种震洋艇，被称为1、2、3、5、6、7和8式。"4式 "从未被指定，因为 "4"的日语发音带有迷信色彩，它也有 "死亡 "的意思（自杀性任务忌讳死字，让人迷惑的日本人）。在这些型号中，1式mod 1型和5式是唯一能够投入使用的型号。海军计划的开始可以追溯到20世纪30年代末的实验，在此期间，日本人研究了由美国、英国和意大利设计师开发的各种船体设计。他们当时主要关注的是鱼雷艇的发展，他们的18米鱼雷艇的最终设计就是基于这些努力。当与美国的战争进行到第三年时，日本人开始试验各种武器，以较少的成本和努力产生最大的效果，无论是在财政上还是在人力方面。这导致了1944年3月震洋计划的开始。震洋符合这一要求，因为一艘小型快艇的成功打击可能会击沉敌人的运输船或运兵船，用一名震洋驾驶员的损失换取许多敌人士兵。第一个设计被命名为震洋1式，涉及到缩小18米鱼雷艇的尺寸。然而，鱼雷艇被设计成一个平底船，必须以高速运行。震洋需要在最后的攻击中全速前进之前，隐蔽而缓慢地进入攻击位置。平底船在较慢的速度下并不那么好操作，特别是在波涛汹涌的海面情况下；会把水带到船头。这一点在1944年5月27日测试第一批型号时被发现。日本人在鹤见生产了两艘木制船，在他们位于横须贺的设施中生产了六艘钢板船。因此，舰首部分必须重新设计以纠正这种倾向。此外，由于钢铁供应和熟练的钢铁工人的短缺，在生产中使用钢铁是有问题的。用木头生产船只是唯一实用的方法，因为木头船可以在任何地方建造和修理，无论它们在哪里使用。对船头部分的重新设计产生了第一个子型号，即震洋1式mod 1型。震洋1式mod 1型，由木头制成，有一个内燃机直接驱动。它在1944年7月进行了首次测试，证明是可以接受的。它的长度为5.08米，设计最大速度为23节。由丰田六缸汽车发动机提供动力，该艇被证明是可靠的。在船头安装了270公斤的炸药。它足以损坏或击沉许多小型船只。这种炸药可以被设定为在撞击时引爆，或者驾驶员可以在适当的时候自行引爆。战争接近尾声时生产的型号也有两个简陋的火箭架，安装在驾驶员座位的两侧，能够发射120毫米的火箭弹，每枚火箭弹重约23公斤。这两枚火箭弹携带的杀伤力类似于霰弹枪的子弹，可以用来对付他们所攻击的船只甲板上的人员。上图和下图。美国海军赴日技术代表团。
--舰艇和相关目标日本自杀式快船。1946年1月，第10-21页。
在科雷吉多驻扎震洋快艇的最初计划是7个小队和一个总部排。这些小队在1945年9月至12月的不同时期被派往科雷吉多。8月制定的计划要求在棉兰老岛的达沃和萨兰加尼湾、莱特岛的塔克洛班和吕宋岛的拉蒙湾建造海军水面突击基地。舰艇部队和维修人员于9月初开始抵达吕宋岛，但在菲律宾南部和中部的预计基地没有及时完成，无法在入侵莱特岛之前部署。在吕宋岛，水面突击部队集中在预期的美军4个主要登陆点：林加延湾、马尼拉湾、八打雁和拉蒙湾。在重新占领马尼拉湾的科雷吉多时，日本人已经将他们在该地区的剩余部队组织起来，组成马尼拉湾入口防御部队。这支部队由海军上校板垣征四郎指挥，他也是第31基地部队的高级参谋。负责由震洋快艇组成的水面特攻队的军官是大山田昌一中校。驻扎在科雷吉多岛的震洋部队包括以下组织：单位编号 总部排 | 指挥官 - | 军官人数 0 | 士兵人数 18 | 总人数 18 |
自杀小队(震洋艇) |
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第9自杀小队 | 上尉 中岛健太郎 | 7 | 169 | 176 |
第10自杀小队 | 上尉 石川 | 8 | 175 | 183 |
第11自杀小队 | 中尉 山崎志贺 | 7 | 194 | 201 |
第12自杀小队 | 中尉 松田义久 | 7 | 192 | 199 |
第13自杀小队 | 中尉 堀川 | 6 | 181 | 1873 |
在战争接近尾声时建造的震洋5型，在飞行员的两侧安装了火箭弹发射架。这是1945年10月18日在日本佐世保拍摄的照片。
如此派遣的部队之一是堀川中尉领导的第13特攻队，该部队于1944年11月初从日本装船起航。11月14日，它被一艘美国潜艇炸沉，所有的震洋快艇都随船沉没了，还有许多官兵都被炸死。幸存者最终到达科雷吉多，在那里他们被重新组建起来。震洋快艇部队在科雷吉多遭受了额外的损失。他们的快艇被存放在科雷吉多基地的隧道里，这导致了一些灾难。1945年12月23日，当震洋快艇部队准备攻击靠近的美军时，一艘震洋快艇起火了。火势迅速蔓延，当灾难结束时，有50艘快艇被烧毁，还有100人丧生。美国消息人士声称，这次爆炸的发生是因为 "士兵对炸药的接线训练太少，以至于发生了几次事故"。几个星期后，1945年1月23日和24日，美国的空袭袭击了隧道，又摧毁了大约25艘震洋快艇。2月10日，隧道内的一次爆炸又摧毁了45艘快艇。剩余的快艇被转移到马林塔隧道，这是岩石下的一个巨大的建筑群，建于1922年，最初被美军作为军火库使用。后来，当日本人进攻科雷吉多尔时，麦克阿瑟将该隧道作为他的总部，也作为战地医院的所在地。它有几个入口，其中一个靠近水面，被海军用来储存和出动震洋快艇。在实际进攻科雷吉多尔和马尼拉时，震洋快艇部队的兵力严重不足，快艇的数量减少到约100艘。在冲绳俘获的一艘震洋1号快艇上的发动机特写。
除了震洋快艇之外，震洋快艇部队还有额外的武器装备发给他们，以便在情况需要时使用。例如，1945年2月8日，科雷吉多岛的第12震洋快艇部队估计还装备了如下武器：小队武器：
自杀式快艇 | 55艘 |
38式步枪 | 63支 |
13毫米速射机枪 | 4支 |
手机 | 15支 |
手榴弹 | 每人4枚 |
这艘震洋快艇在科雷吉多岛的洞穴外的轨道上，是中岛健太郎中尉领导的第9自杀艇部队的一部分。可以看到该船的前舱门扔在旁边的地上。
拆除前舱门后，可以看到震洋快艇船头的270公斤炸药。
科雷吉多尔被攻占后，美军第一次清楚地看到了震洋快艇船头炸药的安装方式。炸药本身是圆形的，前表面有一排尖刺。与尖刺分开的是一条圆形金属带，上面覆盖着橡胶以防止腐蚀。这条带子从插入炸药后部的引信中通电用。当船撞向目标时，金属带前面的木头碎片将带子推到钉子上，完成了通电并导致电雷管爆炸。第二个手控雷管被插在炸药的后部。如果电路失效，可以用手引爆炸药。驾驶员座位附近有一个监控电路的开关盒，允许他测试电路并在必要时使用手动雷管。炸药前面的金属尖刺与一个触发结构相连。当小艇接触到目标时，尖刺被顶入它前面的金属带中，接触并完成引信通电。金属带被橡胶覆盖以防止腐蚀，因此必须使用金属尖刺来刺穿橡胶。
两支震洋快艇部队，第22和42小队，被分配到冲绳的防御。这两支小队分别驻扎在知念和米原。这两个基地都在冲绳的东南部，这些小型快艇经常攻击中宿湾的美国船只。在该岛被登陆之前的早期攻击中，许多震洋快艇被空袭摧毁。相比之下，日本帝国陆军的自杀艇数量更多。八个自杀艇团被分配到冲绳地区 他们是第1，2，3，4，26，27，28和29团。其中第1、2、3和4自杀艇团驻扎在Kerama Retto群岛的几个岛屿上。尽管他们在4月1日之前发动了一些攻击，但在战役的早期就被俘虏了，因此日本人无法使用他们。其他部队继续在可能的情况下攻击美国船只，但警惕的LCS(L)登陆舰和LCI(G)炮艇摧毁了许多可疑的快艇。美军对防御日本自杀式快艇的巡逻被正式称为 "捕蝇"。但是美军水手们很快将其称为 "臭鼬巡逻"。到1943年底，日本陆军规划人员和海军的规划人员都认识到，日本帝国的命运正在衰退。1944年4月，时任陆军航运司令部总司令的铃木中将赢得了他的参谋们的热烈支持，他公开坚持认为，小岛屿的防御不应该只留给他们的空军部队，海军的防御事务应该由他自己的部队在现场直接处理。铃木将军拟定的新战术概念要求在预期的敌人登陆区附近的选定海滩上，以最简单的形式悄悄部署无数数量的轻型载人鱼雷。铃木制定的具体方案得到了帝国总部的批准，并开始了对新武器的研究。其结果是在1944年5月开发了人操鱼雷和自杀式快艇的原型，并在接下来的一两个月里继续进行测试。此后不久，随着塞班岛的沦陷，适应特殊的攻击方法以加强其空虚的防空能力成为陆军的政策。这一点特别重要，因为许多岛屿在面对美国人的登陆时不能指望得到大量的空中支援。这一政策在覆盖较小岛屿的军事行动准则中得到了详细说明。军队开发了两种类型的自杀式快艇，一种主要用于训练，另一种用于实际作战任务。训练艇长约5米，宽1.5米。它是由合适的木材建造的。第二种是作战型，稍微长一些，也宽一些，由胶合板构成，船体基本上是一个冷成型的过程。两者都可以由几种发动机中的一种提供动力，通常取决于可用性。最普遍的是丰田和日产发动机，分别有60和70马力。与日产发动机相比，丰田发动机更受欢迎，因为前者的火花塞受潮的问题较少。使用这些发动机时最大速度在20至22节之间。此外，六缸雪佛兰汽车发动机也被用于一些型号。雪佛兰发动机的输出功率为85马力，可以提供估计为35节的速度。从维护手册上看，这些发动机很容易起火，每次运行一到五小时后必须进行检查。此外，高速行驶会将水雾渗入发动机内并损坏启动马达。如果它被弄湿了，一个月内就会被毁掉。这张日本陆军自杀式快艇的图纸显示了早期的版本，它在驾驶员位置的两侧携带有深水炸弹。
与海军舰艇在舰首区域安装炸药不同，陆军攻击敌舰的主要手段是使用两枚深水炸弹。这两枚深水炸弹会被扔在敌舰的旁边。目标是运兵船、补给船和其他类似的非装甲船，因为这两枚深水炸弹不大，不会对装甲军舰造成太大的伤害。早期型号的陆军自杀式快艇携带了两枚32公斤的深水炸弹，部置在驾驶员座位的两侧。然而，它们很快就被证明太小了，后来的小艇携带了两枚各120公斤的深水炸弹。这些深水炸弹不是由水压触发的，而是利用一个定时器，让它们在爆炸前下沉到大约3米深。攻击的时机非常关键，因为驾驶员必须高速接近目标船只，在最后一刻转弯并释放深水炸弹。在后来的型号中，两枚深水炸弹被安装在驾驶座后面的架子上。艇上没有携带其他武器，但鼓励驾驶员携带手榴弹，如果没有其他手段，可用于近距离攻击。艇上的驾驶员在投弹时冒着死亡的危险。如果时机不对，他就会离爆炸太近而无法逃脱，许多驾驶员在深水炸弹起爆后被炸死或抛进水里。有可能存活下来，因为许多船只报告说看到了一艘快艇在逃离。1945年4月9日，查尔斯-J-巴杰（Charles J. Badger）DD 657号驱逐舰在冲绳受到攻击，在他们能够做出反应之前，日本攻击艇以高速离开了驱逐舰。在这种情况下，驾驶员在逃跑的同时已经完成了他的攻击。1945年4月10日，美国军官在检查一艘日本陆军5型自杀艇。这种型号被日本陆军使用。驾驶坐椅后面的架子上可以放置两个深水炸弹。在攻击目标时，驾驶员会在船的旁边转弯并投下深水炸弹，这些炸弹被设定为在浅水深度爆炸，将船的侧面炸出一个洞。
编队1
从编队1到编队2
自杀快艇将从他们的藏身处出发，以编队1的队形航行，直到他们到达开放水域，然后他们将转换成编队2。
日本的自杀快艇通常在夜间进行攻击。白天，它们隐藏在小河边、河岸上或海滩附近，在那里它们可以用树枝、树叶、草或任何手边的材料进行伪装，以保证它们不被飞机、炮艇和鱼雷艇（PT）发现。天黑后，他们下水，以单列队形（编队1）沿河而下，直到到达海上。这时，他们分成两个纵队（编队2）向敌舰靠近。队形变化的信号是利用指挥官船上的白光，向不同的方向移动，以指示自杀快艇的位置变化。改为攻击队形的信号是用红灯发出的。这通常发生在离目标船只大约100米的距离时。每艘船都会对一个目标进行攻击。如果船的数量多于目标船，则有两艘船参与攻击，从对面靠近，以避免妨碍对方的行动。在最后的攻击行动中，小艇以15节的速度前进，领先者中距离最近的小艇去攻击最远的目标。在距离目标船只五米的地方，自杀快艇转了一个90度的弯，投下深水炸弹，并提高到最高速度，希望能躲过爆炸；很少有人能做到。如果敌方船只数量较少，则会采用其他战术，包括只派一两艘船去攻击运输船。敌方船只进入基地150公里范围内是正常的，因为那是自杀快艇的极限航行距离。在这个距离上，预计不会返回基地。在远距离任务中，小艇将以大约5节的速度向目标巡航，以节省燃料，并避免因发动机噪音过大而引起注意。编队 2
编队2转为攻击编队
在使用编队2向目标船前进后，编队2将转换成编队3，准备攻击。
在以编队3向目标前进后，各艇将进行攻击。此时，目标的选择将基于目标船只的数量与可用于攻击的自杀式快艇的数量相比。在可能的情况下，一艘目标船将由两艘自杀式快艇靠近，一艘从左舷，一艘从右舷。
对被俘的日本自杀式快艇驾驶员的采访揭示了他们的训练计划。林信夫（Cpl. Nobuo Hayashi）是第19联络艇大队的班长，1945年2月1日在吕宋岛Tigbulan附近被捕。他讨论了他自愿参加联络艇计划后所经历的训练计划：训练计划大约于1944年7月在内海的TESSHIMA（丰岛）开始。训练场后来在1944年8月被移到了UJINA地区。1944年8月中旬，船只操作员在UJINA集结，在那里他们被装备起来。然后前往KONOURA, ETAJIMA军营，在那里他们被组织起来。他们在岸上接受了一个星期的基本训练。然后他们被派往ETAJIMA东部的TAIBI，在那里组装船只，他们在那里停留了大约10天，从一个陆军中士那里接受关于马达和马达维修的简单指导。回到了埃塔吉马。起初，他们和作为教官的排长以及另外四个人一起登上了一艘自杀式快艇。他们轮流担任舵手，为期一周。然后，每个人被分配到一艘自杀式快艇上，跟随排长的船练习了两天。这个阶段的训练中，船的数量并不固定。然后在一周内，他们练习了编队2航行....。这一部分的训练由中村大尉继续。在完成这部分训练后，直到他离开ETAJIMA，他接受了攻击队形的训练，从编队2转换为攻击队形，以及实际的攻击运行。在随后的训练中，学员们针对各种类型的日本登陆艇和商船进行了攻击演练。当然，在这些练习中没有使用实际的深水炸弹。在其他时候，深水炸弹是在附近没有船只的情况下投放的。训练结束后，林信夫获得了一套新的制服、剑、水壶、头盔、救生衣、狗牌和20厘米宽的带子缠在身上作为水下爆炸的预防措施。"陆军的自杀式快艇被组织成营，每个营大约由100-150人组成，分为三个连，每连30人。分配给该营的船只在75至100艘之间，这取决于船只的可用性和该营需要覆盖的区域。为了使这些营的存在和目的尽可能保密，他们被正式称为 "捕鱼营"。与每个 "捕鱼营 "相伴的是一个维护和服务营，被称为 "港口建设营"。这支部队负责建设基地，维护基地，并保持船只的良好状态。港口建设营的命令是这样写的。当部队指挥官被告知该部队将驻扎的计划时，他将收到详细的指示。然后他将对该地区进行侦察并制定计划。鉴于许多船只在美军的空袭以及美军鱼雷（PT）艇和LCI型炮艇的攻击下损失惨重，这些都是严肃的考虑。1945年初，盟军情报部门确定了一些陆军营在菲律宾的位置，具体如下：
捕鱼营数量 | 日期 | 地点 |
1 | 1945年1月 | 圣费尔南多 |
2 | 1945年1月3日 | 八打雁 |
3 | 1945年1月21日 | 邦加西南 |
9 | 1944年11月22日 | 圣费尔南多 |
11 | [没有提供日期] | 特纳特 |
12 | 1945年1月2日 | 苏尔港 |
13 运输工具在途中被击沉，与第19营在比努布桑的剩余连队合并。 |
15 | 1944年12月 | 马尼拉 |
16 | [没有提供日期或地点] |
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17 | 1944年12月26日 | Obando |
18 | 1945年1月19日 | 丹巴里特 |
19 | 1945年2月1日 | 比努布桑 |
20 | [没有提供日期或地点] |
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105 | 1945年1月 | 八打雁 |
106 | 1945年1月 | 八打雁 |
107 | [没有提供日期] | 特纳特 |
111 | 1945年2月 | 吕格皮 |
112 | 1945年1月17日 | 苏尔港 |
114 | 1945年1月 | 八打雁 |
115 | 1944年11月25日 | 塔林湾 |
117 | 1945年2月 | 奥班多和布拉干半岛 |
118 | 1945年2月13日 | Obando |
陆军自杀式快艇被组织成一个营，由大约100艘自杀式快艇组成，每个营有104名驾驶员。每个营被分为三个连队。每个连都有额外的支持和指挥人员。1944年末，在江田岛的第一批30个营的组织工作完成后，他们被分配到了任务。在这30个营中，共有16个营被分配到菲律宾，具体情况如下。5个被派往东海岸的拉蒙湾，1个派往马尼拉，1个派往林加延湾，1个派往特尔纳特，8个派往南海岸的班达加斯。在冲绳，9个SBR[营]的部署情况如下。3个在凯拉玛群岛，4个在冲绳岛，2个在宫古岛。30个SBR[营]中的其余5个被派往台湾。此外，另外12个团[营]（第31至40团、第51和52团SBRs[营]）完成了在日本各地的部署，用于本土防御。早些时候，对冲绳的局势进行了评估，确定了潜在的敌人登陆区。将各营分配到特定区域反映了这些预期。按照可能性的顺序，登陆区被确定为"(1)Hagushi-Oyama海滩，(2)Naha-Itoman，(3)Kadena海滩，(4)Minatogawa，和(5)Nakagusuku海湾。为了便于及时展开行动，覆盖这五个地区中，第一特种艇营被部署在扎马米岛，第二特种艇营被部署在赤岛，......第三特种艇营被部署在高敷岛。"位于冲绳南部的是第26、27、28和29特种艇营。前三个特种艇大队都位于Kerama Retto的岛屿上，Kerama Retto是冲绳西南部的一连串岛屿，将是美军在冲绳首次登陆的地点。在战役开始的几天里，这三个营被打乱了任务。大约有300艘船被美国人俘获，营里的人员撤退到山上，在那里他们不断地发动攻击并骚扰美国人，直到战争结束。*在川井正弘中尉的报告中，各部队被称为自杀艇团。然而，他们的规模表明，他们的规模可能与被认为是一个连的规模相当。日本海军和陆军的自杀式快艇都被派往硫磺岛和台湾，然而，它们在这两个岛上的使用是有限的。在硫磺岛，几乎没有掩护，被派往那里的两支部队，即第3和第4震洋中队，在为入侵做准备而对该岛进行的初步空袭中被歼灭了。台湾被绕过了，因为麦克阿瑟已经决定他的主要重点是夺回菲律宾群岛。这一战略也得到了海军的青睐，因为他们认为没有必要将部队集中在该岛。它离日本本土岛屿太远，在对日本的最后入侵中没有任何用处。这并不意味着那里的日本军队对入侵的准备不足。在日本组建后，自杀艇部队被转移到台湾、冲绳和菲律宾。原定于1944年10月抵达台湾，但他们直到1944年12月和1945年1月才抵达。自杀式快艇在菲律宾表现出的糟糕结果被归因于缺乏适当的准备时间。移防台湾的计划将更加彻底，因为有更多的时间，而且从菲律宾自杀式快艇的经验中获得了宝贵的教训。陆军和海军都同意了一个防御该岛的计划，其中包括使用自杀艇。它分配的单位如下：陆军联络船和海军单人鱼雷艇[震洋快艇]将在统一计划下秘密驻扎在台湾岛南部，以便进行突然袭击并摧毁任何试图登陆的敌人船队。这一行动被称为8号行动。执行8号行动的时间将是在敌方船队停泊后的第二天清晨（黎明前）。然而，如果情况允许，该行动可以在敌人抛锚的当天晚上进行。攻击的目标将是停泊的敌人运输船。然而，根据情况，小型船只也可能被攻击。攻击的目的是进行一次大规模的攻击，以避免利用完全意外的连续攻击。详细的攻击点将由攻击部队在海军的协调下决定。但是，可以根据敌人的预期锚地位置准备几个计划，而且将是简单的，而不是战术上的复杂。预计美国人的登陆将发生在台湾岛南部，所以自杀艇都集中在那里。然而，入侵的战略规划包括实际登陆台湾的可能性是在北部，那里有更重要的空军基地。为了应对这一突发情况，一半的自杀艇部队可以转移到北部。他们将在那里建立进一步的内陆基地，以避免登陆前的轰炸可能带来的损失。在日本的第52号专论中，报告说在台湾岛估计有450艘 "陆军自杀式快艇 "和900艘海军 "震洋艇 "可以用来对付美国运输船。对日本本土岛屿的登陆是日本人更关心的问题。为了抵御即将到来的登陆，日本人在冲绳战役结束时开始抑制其部队的消耗。除了飞机之外，许多震洋和陆军自杀式快艇部队被派驻到日本各地，为日本本土防御做准备。1945年4月6日，中美两国官兵在厦门检查一艘日本震洋艇的发动机。
开发人操鱼雷的概念来自于两名低级军官：西名少尉和黑木宏中尉。这两个人是小型潜艇的驾驶员，他们认识到小型潜艇的价值和它的缺点。需要一种新的武器，一种结合了小型潜艇和快速鱼雷的属性的武器。他们制定了利用93型3号 "长矛鱼雷 "为基础的计划。作为初级军官，他们几乎没有能力影响海军的规划和政策，所以他们寻求专家的帮助。他们很幸运地与吴海军兵工厂的设计师铃川浩（Hiroshi Suzukawa）取得了联系。铃川看了他们的草图，看到了创造一种新武器的机会。三个人结合他们的技能，在1942年的后几个月里制定了人操鱼雷的计划。海军总参谋部的拒绝并不足以阻止三个人的进展。他们不断地修改和微调他们的新武器计划。1944年2月，他们的努力终于得到了回报，他们获得了建造原型艇的机会。由于担心这种新武器是一种自杀式武器，海军高层要求安装一个逃生舱门。虽然这似乎减轻了他们的担忧，但载人鱼雷的驾驶员不可能在其巨大的弹头附近引爆后幸存。原型艇的生产将在吴市的秘密海军基地进行。回天载人鱼雷原型艇的实际工作于1944年3月开始，到同年8月已经投入生产。在93型3号鱼雷的基础上，回天鱼雷将成为终极鱼雷，它将由一名驾驶员操作至目标旁。它的1550公斤的高爆弹头保证了成功的攻击将导致美国舰队中大多数船只的沉没。总共设计了四种不同类型的回天，1型、2型、4型和10型，但只有1型可以使用。回天1型采用了93型3号鱼雷的一部分。弹头尺寸增大，在容纳弹头和气罐的前部与鱼雷体之间安装了一个驾驶员控制舱。这个型号的鱼雷和原来的鱼雷一样，都是用氧气作燃料。装有一个手动操作的潜望镜。驾驶员上方和下方的舱口可以进入驾驶室。由于I级母潜艇的甲板上载有四到六艘回天，从母潜艇进入回天是通过两个回天和潜艇之间的管道实现的。进入其他的回天需要母潜艇浮出水面，这样驾驶员就可以使用上面的舱口。驾驶员可以手动设定航线或使用电动陀螺仪来引导他的手控转向装置。炸药可以由内置的惯性引信引爆，也可以由驾驶员用电子方式引爆。1型回天的设计深度为100米，然而在这个深度上它们会漏水，但在60米处能够承受压力。朝向目标船只的航行通常是在潜望镜的深度，直到可以确定航线，这时回天在大约5米的深度向目标进行最后的航行。速度由驾驶员控制，载人鱼雷可以达到30节的速度。在这个速度下，其射程约为22公里。如果回天号以12节的速度运行，则有可能达到77公里的更远射程。在实践中，各种速度的组合被测试过，在接近目标的早期阶段使用较慢的速度，一旦回天进入攻击距离，就增加到最大速度。回天2型是一个专用型号，也就是说，它是作为一个载人鱼雷设计的，而不是从常规海军鱼雷改装的。它有一个比1型大得多的尺寸，设计为最大速度为40节，射程为24公里。它由一个设计为以过氧化氢和水合氢为动力的发动机驱动，与以氧气为燃料的回天1型有很大的不同。发动机开发的困难减缓了该艇的生产，然而，到1944年12月，日本人已经准备好了两艘用于测试。在回天2型的测试阶段不断出现问题，该项目被停止，以支持另一个型号，4型。回天4型的设计是作为2型的改进型，然而，它也遇到了问题。发动机被修改为使用煤油和氧气的组合，这种修改可以减少燃料的重量，并允许战斗部的尺寸增加到1800公斤。在1945年1月至3月间，该型号的人操鱼雷生产了5艘并进行了测试。发动机问题再次被证明是主要的困难。尽管回天4型的重新设计具有增加弹头尺寸的理想效果，但发动机问题无法克服，该项目不得不放弃。回天10型是改进型号的最后尝试。蓄电池的新发展使得使用电动马达成为可能。然而，由于其动力相对不足，有必要将船只缩小到 "1型的三分之一大小，并且只有300公斤的炸药"。由于缺乏下部的逃生舱门，因此不可能将其携带在潜艇上进行水下发射。据推测，该型号可能是从岸上向登陆的美国船只发射，或者携带在水面船只上，在水面上发射。没有关于这种型号的生产数字，很可能在战争结束时它还处于计划阶段。回天1、2、4和10型。
这种回天的改型可能被设计成可以从岸上发射，用来对付两栖攻击舰或停泊的运输船。照片中的人操鱼雷在特鲁克被缴获。
1945年9月11日，美国水兵在横须贺海军造船厂检查一艘 "海龙 "自杀式潜艇。这些潜艇安装了高爆弹头。
与自杀式快艇的驾驶员相比，回天的驾驶员年龄更大，训练更有素。执行神风特攻队任务的可用飞机短缺，导致训练有素的飞行员过剩，这些人的技能和资格可以转移到新研制的回天部队。1944年8月，在土浦和奈良的海军航空基地向受训飞行员展示了一个新的前景，一个可以利用他们的才能的前景。回天 "被描述为一种超级武器，可以轻易地摧毁敌人的船只。尽管有一千多名学员自愿参加土浦的新任务，但只有一百人被选中。被选为新武器的候选人具有体力和坚强的意志，战斗精神，以及最小的家庭责任。在土浦和奈良的训练结束后，未来的回天驾驶员被运往大津岛进行下一阶段的训练。一旦在大津岛站稳脚跟，驾驶员们就开始了载人鱼雷的训练。他们很快就知道这个项目是最高机密，而且这种武器不能用常规术语描述。它被称为 "六圈金属配件 "，这个术语如此不伦不类，基本上可以用来描述任何类型的硬件。所有的载人鱼雷和小型潜艇都会使用这种类型的标签，以防止敌人知道它们的存在。虽然有许多回天的驾驶员在接受训练，但他们的进展起初由于缺乏可供训练的船只而受到阻碍。课堂讲座、信息交流会和各种类型的回天机械讲座占据了他们训练的第一阶段，持续了几个月。在回天的训练是危险的。每一枚载人鱼雷都有自己的特殊性，需要持续关注。严格的控制，油腻的配件，以及控制装置彼此之间的距离很近，这都是问题。但海军最高指挥部推断，飞机飞行员将能够处理它们。回天很容易在没有警告的情况下突然下潜或上浮。有时，突然下潜，陷在海湾底部的泥土里。发射回天进行练习的方法是将其中的一两个绑在一艘15米长的工作船上，然后将它们运到海湾中。在早期的一次事故和伤亡损失之后，工作船被指派在练习中跟踪回天的踪迹。如果它在应该浮出水面的时候没有浮出水面，那么从潜艇上冒出来的气泡可能有助于确定它的位置。潜水员下潜到海湾底部，用缆绳钩住回天，并将其拖到水面，以这种方式拯救学生驾驶员的情况并不少见。操作这些鱼雷的驾驶员知道，他们只能靠自己，救援可能是不可能的。在回天训练期间，有15名未来的驾驶员丧生，包括回天的共同创造者黑木宏中尉，他在1944年9月6日遭遇了自己的命运。回天的练习包括将其中的一艘或两艘回天固定在辅助艇上。这艘15米长的辅助艇将把回天带到海湾，受训者将爬进回天里。一旦所有的系统都检查完毕，回天就会被释放，辅助艇就会跟上，有时在回天沉没时帮助找到它，或者在它即将撞上什么东西时发出警告。
尽管回天的驾驶员接受了严格的训练，但他们的成功率却很低。一些任务被派出去了，但是任务要么不成功，要么母艇被击沉，所有人都死了。只有1944年11月20日在Ulithi被击沉的Mississinewa AO 59和1945年7月24日在菲律宾附近被击沉的Underhill DE 682是载人鱼雷的成功任务。1945年1月11日，自由轮Pontus H. Ross号在新几内亚的Hollandia被击中，但它受到的损害很小。一些向目标船只发射的回天被发现并被炮火炸毁，而其他的回天则撞上了礁石或无法完成它们的任务。日本资料显示，在这些任务中，大约有75名回天的驾驶员阵亡，还有8艘被击沉的回天运载母艇的全体船员。日本潜艇舰队的I-36、37、44、47、48、53、56、58、156、157、158、159、162和165号潜艇被改装为携带回天。运输潜艇I-361、363、366、367、368、370、372和373也被改装。在战争的最后一年，水面作战舰艇也被改装为携带回天。其中最大的是巡洋舰 "北上 "号，它能够携带8枚回天，可以从船尾下水。驱逐舰 "浪速 "号和 "潮风 "号，以及几艘松级驱逐舰，如 "竹 "号，也被改装。这些舰艇中的许多都遭受了战争的破坏，在维修时被改装。瓜达尔卡纳尔岛沦陷后，日本人明显感觉到他们需要高速运输船，以便将人员、物资和设备运送到他们众多的岛屿据点。1943年中期，他们设计了一级运输舰，可以运送所需的部队和装备。这些船的另一个特点是，它们还可以搭载六艘大发登陆艇、两艘鳞龙级小型潜艇或六艘回天。鳞龙级潜艇可以在舰艇航行时释放，从而实现快速发射。大部分回天的运输船在战争中沉没。此外，A型和B型轻型护卫舰在战争结束时正在建造。它们的功能之一是在日本各地运送回天。1945年4月20日，日本I-47号潜艇从大津岛出发时，甲板上有回天。她正前往冲绳，在那里她发射了两枚回天。这两艘回天都没有成功地打击到美国船只。
在失去瓜达尔卡纳尔岛和南部其他岛屿后，日本人认识到需要能够快速运送人员和物资到其岛屿据点的船只。上图所示的一级运输舰，是在1943年中期设计的。除了部队和其他物资外，他们还可以装载四艘大发登陆艇，两艘鳞龙级小型潜艇，或者六艘回天。上图中的5号运输船，甲板上有一艘鳞龙级，在菲律宾失踪。
改装搭载回天潜艇
潜艇 | 型号 | 长度 | 改装日期 | 回天数量 |
I-8 | J3 | 98.45米 | 1944 | 4 |
I-36 | B1 | 108.51米 | 1945 | 6 |
I-37 | B1 | 108.51米 | 1945 | 4 |
I-44 | B2 | 108.51米 | 1944 | 6 |
I-47 | C2 | 109.12米 | 1945 | 6 |
I-48 | C2 | 109.12米 | 1944 | 4 |
I-53 | C3/4 | 100.58米 | 1945 | 6 |
I-56 | B3/4 | 108.51米 | 1944 | 4 |
I-58 | B3/4 | 108.51米 | 1944 | 6 |
I-156 | KD3A/B | 100.58米 | 1945 | 2 |
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I-157 | KD3A/B | 100.58米 | 1945 | 2 |
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I-158 | KD3A/B | 100.58米 | 1945 | 2 |
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I-159 | KD3A/B | 100.58米 | 1945 | 2 |
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I-162 | KD4 | 97.54米 | 1945 | 5 |
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I-165 | KD5 | 97.54米 | 1945 | 2 |
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I-361 | D1/2 运输 | 75.59米 | 1945 | 5 |
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I-363 | D1/2 运输 | 75.59米 | 1945 | 5 |
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I-366 | D1/2 运输 | 75.59米 | 1945 | 5 |
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I-367 | D1/2 运输 | 75.59米 | 1945 | 5 |
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I-368 | D1/2 运输 | 75.59米 | 1945 | 5 |
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I-370 | D1/2 运输 | 75.59米 | 1945 | 5 |
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I-372 | D1/2 运输 | 75.59米 | 1945 | 5 |
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I-373 | D1/2 运输 | 75.59米 | 1945 | 5 |
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一些潜艇，如I-47、53、58和其他潜艇，最初被改装为携带四个回天，后来被改装为携带更多。上述数字反映了最终的配置。
珍珠港事件的成功和回天的有限成功刺激了小型潜艇项目的进一步发展。这些小型潜艇通常被称为A-靶船，以掩盖它们的存在，有两种型号：海龙和鳞龙。它们的计划用途很可能是在美国登陆的情况下保卫日本本土岛屿。鳞龙的长度为26.21米，宽度接近2.13米。两枚457毫米的鱼雷被安装在它的艇首鱼雷发射管中。这是一艘真正的具有远距离航行能力的潜艇。它的五名船员可以把它潜到100米的深度，在水面上，其8节的巡航速度使它的航程达到了1600公里。它在水下能达到16节的速度，直到1945年初才开始投入使用。到战争结束时，预计的540艘只建造了110艘，但是其中没有一艘投入过实战。主要的生产中心在吴市，其他的在舞鹤、玉野、长崎、神户、横滨、横须贺、川崎、新泻、播磨和日立建造。在战争结束前，鱼雷的稀缺性可能会导致它被用作自杀武器，然而，美国的空袭不断地打断了生产。一种较小的潜艇，"海龙 "号，也在战争结束时被开发出来。这艘船有两名船员，长度为17.37米。虽然它可以下潜到200米，但它比 "鳞龙 "慢，而且只有大约450海里的航程。最初的设计是在船体外侧携带两枚457毫米的鱼雷，它们也成为困扰鳞龙号的鱼雷短缺的受害者。战后在横须贺海军造船厂发现了安装有590公斤炸药弹头的型号，表明它们将像回天一样被用于自杀攻击。到1945年9月，这种潜艇的生产数字为250艘，预计为760艘。这些潜艇的主要生产中心是横须贺，其次是横滨、浦贺、白手、樱岛、藤田、大阪、因岛、浦之崎和林神。在横须贺的一些潜艇是作为训练潜艇建造的，有一个扩展的上层建筑和两个潜望镜。一艘更小的潜艇，新海级，没有被投入使用。为了保持其存在的秘密，它被称为丸久9号金属配件。这种12.19米长的潜艇载有两名船员，被设计用来在船体的底部安装磁性水雷。当这被证明是不切实际的时候，就在船上安装了一个碰撞弹头。它的电动马达将其速度限制在9节左右，在吴海军基地的大崎工厂只完成了一艘，就放弃了它的开发和生产。另一种小型潜艇，大约14.02米长，从未被命名过。它被简单地命名为U型金属配件，以保持围绕这些微型（自杀）潜艇的开发的保密性。它载有两个人，只能达到大约三节的速度。一枚鱼雷被安装在它的头部。这限制了它的使用，使其只能用于沿岸防御。1944年春天和夏天，在吴市建造了14艘，但它们从未投入实战使用。另一种小型潜艇，M-金属配件，与U-金属配件的大小差不多。它有履带，被设计成沿着海底爬行，并在敌舰上安装磁性水雷。在吴市的大崎工厂生产了一个实验型号，但从未投入批量生产。鳞龙级小型潜艇被设计为在其船头携带两枚常规鱼雷。
海龙号，最初被设计为携带一枚鱼雷。在战争结束时，鱼雷的短缺使得安装一个爆炸性的弹头成为合乎逻辑的改变。这使它变成了一种自杀式武器。
1945年9月11日，横须贺造船厂的海龙潜艇。编号为4018和4016的潜艇可以被确定为训练用潜艇，因为它们有两个潜望镜。
随着战争进入最后阶段，人们更加重视新的特种攻击武器的开发。在战争结束时，两艘较小的特种攻击舰被开发出来，但没有投入使用。新海级（顶部）长约12.19米，被设计用来攻击停泊在岸边的船只。它载有两名船员，速度为9节。在吴海军造船厂只生产了一艘，并在海试中被证明是笨重的。另外一个型号，除了它的秘密开发代号（U型金属配件）外，从来没有一个正式的名字。它的长度约为9.14米。在吴海军造船厂生产了14艘，但它们从未投入使用。
到战争结束时，日本人在绝望中用任何可用的材料制造了许多特殊的攻击武器。这个似乎是由一个飞机副油箱制成的。这艘被描述为 "人操鱼雷 "的自杀式微型是在塞班岛发现的。看上去它可以部分潜入水中，但船壳的设计无法承受很大的水压。它可能只是在水面下航行。这张照片是1949年1月6日在塞班岛拍摄的。
本节前面的讨论提到了在无数次战斗中使用各种机械武器对美军和盟军造成的破坏。之前没有提到的是第二次世界大战期间日本士兵在亚洲战场上使用的战术。这些战术包括从大规模步兵集体冲锋到等待死亡，这被认为比等待敌人在他们的掩体、洞穴和散兵坑中消灭他们更可取，到使用小型炸药来攻击美国坦克。来自众多日本部队的报告表明，组建 "自杀小队 "是一种常见的战术。日本军队发布的《反坦克作战参考》指出。反坦克作战主要是基于近距离的攻击，其本质是彻底的训练和执行自杀战术。必须以自我牺牲的精神冲向坦克，而自杀式反坦克武器必须与坦克交战。如果一个人和一具反坦克炸药包能够摧毁一辆坦克和它的乘员，他们的任务就会完成得很好，特别是如果这辆坦克是重型或超重型坦克。为打击美国坦克而设计的最简单的武器是撞击式反坦克地雷。这是一个圆锥形的炸药，连接在一根1.8米长的木杆的末端。这种地雷含有大约5.5公斤的炸药，如果以九十度角攻击，可以炸透150毫米的装甲板。美国军事情报描述了它的用途：也许这些反坦克炸药中最奇怪的是在莱特岛遇到的所谓 "撞击式地雷"。这种武器是一种装在杆子末端的穿甲弹，它的名字来自于必须把它推到坦克的侧面才能引爆的方式。这种地雷是一个充满炸药的钢板圆锥体，长约300毫米，底部直径为200毫米。与所有空心炸药一样，圆锥体底部的空腔会引导爆炸的力量从圆锥体的底部喷出，并打击目标的装甲板。 一个金属套筒从圆锥体的顶部，或点状末端延伸出来，里面是简单的点火装置--扫帚状手柄末端的一个钉子，与套筒配合。钉子比普通的爆破帽多一点，镶嵌在圆锥体的顶部，如果手柄被卡在套筒里，钉子就会打到帽子上....。锥体底部有三条腿，135毫米；日本人声称，这些腿增加了武器的穿透力。当爆炸发生在离装甲一定距离远的地方时，炸药的穿透效果会更大。日本自杀士兵被教导要像使用步枪和刺刀一样挥舞这种武器。规定的操作方法是，士兵在接近要攻击的坦克时拔掉保险销，用左手抓住手柄的中心，右手抓住枪托的一端。然后，保持棍子的水平，将地雷放在前面，像刺刀攻击一样向前冲，将地雷底座上的三条腿刺向坦克的侧面。接触的冲击力会使剪切线断裂，冲锋钉会被打进雷管帽，从而在地雷抵住装甲时爆炸。在这时，日本士兵的任务就永远结束了。根据军事情报，撞击式地雷是一种 "纯粹的自杀武器"。日本陆军还采用了另一种自我毁灭的方法，即使用地雷，或对坦克使用挎包炸药。1944年5月底，在比亚克岛，"一个日本人躺在坦克前面的路上，被发现并被射杀，绑在他身上的反坦克地雷爆炸了。在中太平洋地区，一名日本俘虏解释说，他的工作是爬上一辆前进中的坦克，用炸药顶住它的侧面，直到它爆炸。" 这些战术在菲律宾和冲绳的战斗中变得很明显，美国的坦克对日本的阵地越来越有效。日本军火库中对新武器发展的强调集中在飞机和舰艇上，很少为单个士兵开发武器。结果，日本的军事技术没有跟上美国装甲的发展步伐，导致越来越多的士兵使用炸药攻击坦克。到1945年初，日本人对坦克的自杀式攻击已经众所周知。在这幅画中，一名日本士兵正准备用撞击式地雷刺向坦克的侧面。随之而来的爆炸将确保他的死亡。
自杀式突击部队，最初每支部队都有一名军官为首。随着菲律宾战役和后来冲绳战役的进行，这使可用的步兵军官数量受到严重影响。因此，由优秀的二等兵担任领导，从而减缓了军官人员的流失。日本陆军军官并不缺乏牺牲他们部队的方法。根据陆军部的一份情报公报：日本作战部队已被指示使用实际上相当于人体反坦克地雷区的战术。如果防御阵地上的日军按照东京的指示使用这种战术，将从后备部队中为防线上的每一个排组织10人的坦克突击队。这些部队将被部署成两列，在各自排的前面100米处。前后之间将有大约30米的距离，左右之间将有50米的间隔。后排将错开，以覆盖前排的间隔。当这样部署时，每个人将挖一个藏身洞，并有精心伪装的掩护。当预计到美国的攻击时，这些自杀士兵将在藏身洞中就位，每个人都将配备一个肩扛式箱形地雷，一个小烟烛，两颗手榴弹，以及一把手枪（如果他一直带着的话）。当一辆美国坦克从他的藏身洞上方或附近经过时，士兵会从洞里出来，在坦克下面或附近引爆地雷。这些藏身洞被伪装得很好，以防止被伴随坦克的美国步兵发现。当遇到可能的美国地雷区时，日本人有时会采用最便捷的方法来寻找地雷。在正常情况下，会使用探雷设备，单独挖出地雷。两名曾在所罗门群岛服役的美国士兵报告了日本人寻找地雷的一种新方法。"一些日本指挥官会在整个战场上排好一队士兵，然后带着他们走过去。当士兵们引爆了地雷后，就会派人继续走下去。这种人肉探雷的战术被日本人使用过，以便他们的主力部队能够快速通过。"这种战术有多普遍还有待观察，不过，它表明了日本士兵及其指挥官的思维方式。除了陆地上的目标，个别陆军或海军士兵还对美国船只进行攻击。带着地雷、小型炸药甚至手榴弹从岸上游向停泊的美国船只是常有的事。1945年1月初的盟军陆军S.E.A.情报周报描述了这些方法：一种新型的日本 "自杀排 "在贝里硫岛出现了。该组织由日本人和当地人组成，他们被征召进入该部队。其中有被盟军俘虏的二等兵上原：上原的部队一开始就由优秀的游泳运动员组成，此外，还有时间在水下练习自由式游泳。成员们被教导要在水下向敌人的登陆艇游去，直到他们进入可以向船上扔手榴弹的距离。他们被要求在拔掉插销后立即投掷手榴弹，时间为4至5秒。(没有记录手榴弹保持干燥的方法）。队员们还被要求在游泳时在他们前面埋设地雷，以攻击登陆艇。所使用的单角型反舰水雷在水中由木质框架支撑，用铁丝连接。游泳者尽可能不露面，将水雷推向迎面而来的船只。这支部队只在夜间使用，因为不相信游泳者能够在白天接近船只。然而，由于盟军在贝里硫岛登陆时进行了密集地轰炸和海军舰炮的袭击，上原的部队始终未能集结。许多舰艇行动报告描述了游泳者的攻击和他们被步枪和手枪的射击所消灭。1945年1月8日，LCI(G)404号登陆舰在帕劳群岛附近巡逻时，收到了游泳者正在攻击该海区的船只的消息。很快，她自己也受到了攻击：LCI(G)404号登陆舰的指挥官后来说，在此期间，包括他自己在内的所有人员都在射杀游泳者和进行损害控制。到03时00分时，从LCI(G)404号登陆舰收到足够的信息，得知携带炸药的游泳者袭击了她。日本游泳者向船头和船尾靠近。所有的敌人都被杀死了，只有一个人被看到潜入船尾下。紧接着，发生了爆炸，击中了操舵机房。经过损管后，进水得到了控制，水密性得到了保持。爆炸发生后不久，LCI(G)404号登陆舰观察到舰尾后方60米处的空木筏，立即摧毁了。这次攻击没有造成人员伤亡，但该舰报告说，她的左舵被炸断，右舵也损坏，无法修复。她的甲板被炸松了，船尾钢板也被严重损坏。这样的攻击在太平洋的岛屿上并不罕见，美国的航运在冲绳也会受到游泳者的攻击。虽然神风特攻队的飞机撞向船只的壮观场面是最引人注目的自杀式袭击方法，但很可能有更多的日本军人是通过更简单的手段死去的。数以千计的人带着地雷、炸药、炸药包和步枪，在为天皇效忠的过程中，冲进美军的火力网，把炸药放在美国坦克上，或背着炸药游向美国船只，游向死亡。还有一些日本兵绝望地冲向美国兵的枪口，而不愿意面对被俘。在这种情况下阵亡的准确人数永远不会知道。在这张1942年左右的日本宣传照片中，日本步兵攻击一辆美国斯图亚特M3坦克。这张照片的日期和地点不详，但斯图亚特坦克只在1942年的巴丹半岛战役中使用过，也被澳大利亚部队在新几内亚使用过。日文从右到左翻译为 "必须尊守士兵的军事传统"。
一个自杀式袭击的示意图，一名躲在 "藏身洞 "里的日本士兵，身上带着反坦克炸药。当坦克经过他的洞口时，这名士兵出现并引爆了炸药，摧毁了坦克和他自己。
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