密歇根大学RM-86/PWN-4 Exos 探空火箭
Exos探空火箭是由密歇根大学在NACA的协助下根据空军剑桥研究中心（AFCRC）的合同开发的。它是一个三级火箭，结合了M6 Honest John（见M31/MGR-1A）第一级，M5 Nike Ajax（见SAM-A-7/MIM-3）第二级和Thiokol XM19 Recruit作为第三级。耐克助推器的三个尾翼由四个新的剪式三角尾翼取代。Exos与Aerolab公司的Argo C-1非常相似，但不完全相同。后者使用相同的火箭组合，但空气动力学设计略有不同。1958年6月，Exos火箭进行了首次全速飞行试验。在从一个专门建造的轨道发射器上零长发射后，第一级燃烧了大约4.4秒，之后由于空气动力阻力而与飞行器分离。经过25秒的飞行，第二级燃烧了约3秒，随后分离，第三级几乎只燃烧了1.6秒。然后第三级和有效载荷头锥继续飞行到约480公里的远地点（对于23公斤有效载荷）。
xrm-86（pwn-4a)
1959年4月，美国空军应AFCRC的要求，将正式的科研型导弹命名为XRM-86，1963年6月，这一命名被改为PWN-4A。在1960年2月至1965年11月期间，至少有8次XRM-86/PWN-4A飞行器的研究飞行从埃格林空军基地发射，其中大部分的有效载荷是电离层研究实验。技术参数
注：几个来源提供的数据显示出轻微的差异。因此，下面的数字可能是不准确的!
PWN-4A的数据。
弹长
12.94 m
直径
第1级: 58.2 cm ;
第2级: 41.9 cm ;
第3级: 22.9 cm
翼展
第1级: 2.59 m
重量
2660 kg
速度
11300 km/h
升限
480 km
动力
第1级: Hercules M6 固体燃料火箭;
推力：404 kN (41275 kg) 燃烧时间 4.4 秒
第2级: Allegheny 弹道实验室 X216A2 固体燃料火箭;
推力：246 kN (24950 kg) 燃烧时间 3 秒
第3级: Thiokol TE-289 (XM19) Recruit;
推力：167 kN (17050 kg) 燃烧时间 1.6 秒
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