首先，明确这波机器人的行情级别
机器人是AI 硬件结合最完美的载体，没有之一
是AI通用场景里面C端革命性的推进
看下近期全球各大巨头在机器人领域的布局：
Open AI投资挪威人形机器人公司1X，特斯拉建立XAI研发gpt，谷歌研发PaLM-E平台为多模态语言模型和机器人搭建桥梁，Sanctuary AI推出第六代机器人Phoenix等
特斯拉超级工厂，明年5万台机器人落地
判断行情级别，可以跟近期最强的CPO板块做对比
无论是市场规模，还是想象力，都远超CPO
周五大盘大跌 AI大规模调整的情况下，大部分机器人核心标的依旧保持完好的主升形态
比如双环传动、中大力德、鸣志电器等等
节后机器人将接替CPO成为新的主线
明确行情级别后，最关键的是找板块内的弹性标的
大票搭台打地基，小票冲刺博弹性
个人认为昊志机电是人形机器人预期差最大的个股
后面大概率走成弹性龙头，可以参考联特科技刚爆发的走势
逻辑如下：
工业机器人四大核心零部件：减速器、伺服系统、控制器、传感器
其中减速器成本占比30%，伺服系统成本占比25%，控制器占比20%，传感器占比10%
这也是这波为什么减速器率先上涨，因为价值量最高
再细分一点
减速器分为行星减速器、谐波减速器、RV减速器（难度由低到高），其中核心是谐波减速器（用量最大）
昊志机电的谐波减速器，主要来自2020年收购的欧洲瑞士瑞诺集团（100%控股）
这个公司不是业内的人可能不熟悉，其实是瑞士一个很牛的公司，1941年成立，差不多百年历史，在整个欧洲做自动化驱动和控制类产品都很出名
包括伺服电机，驱动器，数控系统等等
技术实力全球顶级
收购后，开始利用技术优势研发减速器
谐波减速器已经做出来并且量产，年产能15万个
这是最新的互动易（6月21日）：
国内谐波减速器的龙头为绿的谐波
绿的谐波年产能为34万台，市值278亿
昊志机电年产能为15万台，市值42亿
如果对标绿的谐波估值，可以炒到120亿，3倍空间
这是昊志机电的第一重预期差
再看伺服系统
伺服系统分为驱动器 电机 编码器
其中电机 驱动器的价值量最高，单个机器人为2万左右
电机中又以无框力矩电机和空心杯电机最难
国内目前只有两家公司能做无框力矩电机
一家是步科股份（股价已翻倍）
另一家为昊志机电
这是昊志机电的第二重预期差
再科普一下人形机器人的细分技术壁垒排名
所有的机器人技术中
最难的是六维力矩传感器
接下来依次是：空心杯电机、无框力矩电机、行星滚柱丝杠等等
空心杯电机的代表是鸣志电器，翻倍涨到300亿市值
行星滚柱丝杠，鼎智科技，目前机器人板块涨幅最大的票，因为盘子小，从上市到现在涨了5倍
那么技术难度最高的六维力矩传感器，为什么没人炒作呢？
因为标的实在太少了，根本没人科普
一个六维力矩传感器的价值量是2万元
全球能做的公司非常少，目前还没找到完全替代品
国内最好的是宇立，没上市，国外主要是TDK、ST、ADI
阉割版可以用电子皮肤代替，但是高端机器人行不通
昊志机电是国内极少数掌握六维力矩传感器技术的，也是唯一一家上市公司
为什么这么牛逼呢？
其实也是因为收购了瑞诺集团，欧洲的技术做出来的
这是昊志机电的第三重预期差
总结：
1、减速器中价值量最高的谐波减速器，昊志机电今年已突破量产，年产15万台（国内龙头绿的谐波年产20万台，市值278亿）
2、伺服系统中价值量最高、难度最大的无框力矩电机，国内仅有两家能做，步科股份 昊志机电
3、人形机器人中壁垒最高的六维力矩传感器，单台价值量2万，昊志机电是国内唯一掌握该项技术的上市公司，打破垄断
机器人正宗标的里面，弹性最大的
机器人弹性标的里面，最正宗的
最后贴一下5月26日昊志机电公告的一段话：
《关于对深圳证券交易所2022年年报问询函回复的公告》
作为工业机器人的相关高端装备核心功能部件减速器、伺服电机、驱动器、传感器等产品需求有望持续增长
凭借在机器人领域深厚的技术积累，以及通过与 Infranor 集团（瑞诺）研发人员的交流、学习和合作，公司先后攻克了智能机器人用“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术
打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化
打破机器人核心部件依赖进口的局面，实现机器人核心部件的全国产化
这句话的分量够重了，自己品吧
其实昊志机电跟剑桥科技是比较像的
剑桥科技收购了日本的光模块公司，遇到风口，起飞，一口气涨了8倍
昊志机电收购了瑞士的机器人公司，现在，风也来了
区别是，当年剑桥只收了光模块业务（没有收购芯片），而昊志机电数收购的是包括控制、驱动、编码、六维力矩传感等一整套核心技术
最后就是拼理解力和持股能力了
目前昊志机电底部起来涨幅只有30%多，远远不能匹配其价值
股价13块，盘子40亿
筹码结构完美
无论是从题材炒作的角度，还是从基本面正宗性来看
都是弹性炒作最佳标的
拭目以待
写作不易，老师们看完帮忙点个“有用”，谢谢
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