现场班长打来电话，一台挤出机放线架不同步，叫我过去看看，我接完电话，就快步来到这台机。
线速700m/min,放线架导轮上铜线跳动大，有两条线并在一起，但放线架平衡杆比较稳定，这说明变频器控制没有问题，那么问题又出在哪里?
操作者降速到200线速，将緾绕铜线分开，铜线在导轮上依然跳动大，发现线轴上的铜线排线不是很好，并且线轴晃动大，可能就是这个原因导致的，后来将这段铜线放完了就正常了。
这台放线架变频器品牌是汇川，型号MD320,采用PID控制，就是线轴放线与前面拉线保持同步，前面快，放线快，前面慢，放线慢。
放线架有一个平衡杆，其张力大小通过气缸加气压表调节，与平衡杆转轴相连的有一个凸轮，通过位移传感器检测距离，从而输出反馈电压。
变频器通过设置参数，进行PID控制，PID反馈信号接于AI1及AI2,通过F4-13/15/18/20设定上下限值，外部启动，停止;PID目标FA-01设定，其比例、增益、积分由FA-05/6/7设定。这就是这个放线架进行PID控制结构，原理，参数设置。文章由“维修张工”电友提供，向电友致敬！
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