1 ECU软件架构
汽车ECU软件的完整开发包括应用层软件和底层软件。应用层软件主要是对于被控对象的控制，比如控制发动机在不同工况下应该喷多少油，进多少气；或者控制变速箱在什么油门什么车速去换挡，怎么去控制离合器和同步器实现换挡，亦或者控制电机多少转速，多少扭矩。而底层软件是对于微控制器的基础功能实现，比如用代码实现设备驱动（如何配置寄存器），协议栈（如何配置CAN通道寄存器），电子器件或硬件电路的诊断等等。
基于当下流行的AUTOSAR架构，底层软件与应用层软件的关系如下所示，通过RTE层连接底层软件和应用层软件，RTE层也使得两者相互独立解耦。
2 底层软件
对于底层软件来说，主要分为几个抽象层：服务层，ECU抽象层，微控制器抽象层和复杂驱动。这样做的目的：一方面实现底层软件的解耦，模块化，可重用等特点，另一方面通过复杂驱动来实现特殊化的需求，保持一定的灵活性，以此来满足一套代码可适用多个项目，加快研发进程，降低研发成本。
再根据底层软件功能，合理地拆分到不同抽象层，这样每个抽象层都有不同的功能模块。
以通讯功能为例，比如CAN通讯，CAN驱动在微控制器抽象层，配置CAN通讯相关的寄存器（传输速率相关，CAN数据帧的ID, 长度，数据等）；CAN交互在ECU抽象层，与上层的功能模块交互，像把CAN报文信息传输给上层的UDS，或XCP，或CAN相关的模块；COM层在服务层，进一步处理传输数据和传输特性。
3 应用层软件
以上基于AUTOSAR的底层软件架构，而对于应用层来说，其架构主要基于被控对象来考虑，除了最基本的输入和输出，那么肯定需要控制被控对象的执行器，比如电机，而怎么去控制电机，那么肯定需要考虑各种因素，制定清晰的逻辑关系或控制算法。所以从方法论上来说，应用层软件架构的基本框架：输入-->设定控制目标-->执行器控制-->输出-->RTE，当然精髓在设定控制目标和执行器控制，因为这两块既需要考虑实际应用工况，还需要考虑零部件本身的特性。
4 总结
通过以上ECU软件的简单介绍。从技术研发来说，注重实际应用问题的解决，更接近车辆，则可以偏应用层软件相关的工作；注重于基础功能的实现，安于在实验室，则可以偏底层软件相关的工作，当然随着时间和经验的积累，后面从事软件架构设计的话，两者都需要兼顾。
联系客服
