斯巴鲁
与斯巴鲁从2005年开始就已经在汽车生产方面合作，2019年开始在车联网领域及自动驾驶领域也宣布进行技术合作。相互持股。
铃木
与铃木从2016年开始业务合作，2019年宣布在自动驾驶领域也开展业务合作。相互持股。
马自达
与马自达从2017年开始合作，包括在美国设立合资公司生产整车，以及在纯电动车技术、车联网技术、先进安全领域技术、车载多媒体技术的联合开发等。
软银
2018年9月，与软银联合创立MONET Technologies，着手开展按需移动出行服务。除此之外，MONET还提供数据分析服务，Autono-MaaS等。
滴滴出行
2019年7月，与滴滴出行达成协议，将在中国扩大Maas领域的业务合作。双方还将与广汽丰田联合成立合资公司，开展共乘相关服务。双方各出资6亿美元。
Uber Technologies
2016年5月，与Uber签署共乘领域业务合作备忘录。之后不断扩大业务合作范围，并在Uber共乘服务中导入丰田Autono-MaaS专车等。2019年4月，与电装、软银愿景基金携手，以Uber自动驾驶部门为基础成立新公司，预计共投资10亿美元。
Grab
2017年8月开始，与Grab在东南亚地区约车服务领域开展合作。并将面向Grab开发车联网服务。
NTT Data
2019年4月，TRI-AD与NTT Data及美国Maxar（航天技术开发公司）公布，三家公司将联手，进行基于高像素卫星图像自动生成用于自动驾驶的高精度地图的验证测试。其中NTT Data用其特有的AI算法，自动提取制作道路网络需要的地图信息。TRI-AD负责将云端高精度地图发送给丰田的自动驾驶汽车。
NTT DOCOMO
使用5G技术，成功完成远程操作丰田机器人“T-HR3”的试验。未来也会继续推动技术与服务的研究开发。
NTT
2017年3月，与NTT宣布，双方将在车联网ICT平台开发领域进行业务合作。包括数据收集、存储和分析平台；IoT网络、数据中心；5G和边缘计算等下一代技术。
宇宙航空研究开发机构（JAXA）
2019年3月，丰田与JAXA宣布，双方将在宇宙探查领域探讨业务合作的可能性。第一阶段，将探讨燃料电池汽车在载人月球车领域的应用。7月，双方签订3年联合开发协议，将一同研究、试制载人月球车。
Preferred Networks（PFN）
从2014年10月开始，两家公司就一同合作开始研究机械学习和深度学习在自动驾驶领域的应用。2015年12月，丰田向PFN投资10亿日元，2017年8月追加投资105亿日元。
ALBERT
2018年5月开始在自动驾驶的大数据分析领域展开合作。
东京海上日动火灾保险
2018年10月开始合作。东京海上基于以往的事故数据及经验，分析容易发生事故的情况及实际事故的情况，在丰田及TRI-AD的仿真环境中复现，测试。以提高自动驾驶系统的安全性。
小马智行
2019年8月，与中国小马智行宣布在自动驾驶技术开发领域进行合作。
此外还：
参加AGL，基于Linux开源软件开发的项目；
参加百度阿波罗计划；
美国的研究所与美国麻省理工、斯坦福、密歇根等知名大学合作，以及医院、研究机构等在人工智能及自动驾驶领域等展开合作。
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