中建八局物料运输机器人通过越障运输等现场测试

近日，中建八局第二建设有限公司工程研究院联合局工程研究院研发的物料运输机器人完成样机试制，并系统地进行了施工现场自动导航、自主绕障、自动运输功能测试，积极探索施工现场无人化物料运输模式。

物料运输机器人现场实拍

物料运输机器人具备在施工现场扫描建图、自适应定位、自动导航、主动避障的功能，主要包括自主导航底盘与装料车斗两部分。车斗盛放所运建筑材料，底盘包括四轮四转向的电机、激光雷达、防跌落传感器、控制主机、遥控手柄等。

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技术优势

Technical Advantages

自动巡航建图

NO.1

• 地图入脑：无需提前输入图纸，借助多传感器融合技术，将激光雷达扫描数据转化为栅格地图，实现了“地图入脑”;

• 路径规划：采用自适应蒙塔卡罗定位算法识别定位，并智能规划出当前位置到终点的行驶路径；

• 自主避障：系统采用经典的TEB局部规划器，可绕行临时靠近车体的动态障碍物，实现自主绕障功能。

自主行走

NO.2

物料运输机器人货厢容积38L起（可根据实际需要调整），可乘坐施工电梯；其爬坡能力不小于20度，越障能力不小于7cm；可根据任务自动通过电梯到达指定楼层。

多场景适配

NO.3

物料运输机器人适用于施工现场多种建筑物资的装卸运输，包括袋装料、块材、板材等。运输过程中无需人工辅助，支持自动运行/手柄遥控两种行驶方式，较传统场内运输节约人工50%。

未来，物料运输机器人还将与智能电梯系统开展联调，楼层上下自动导航进行物料定点运输，实现大面积水平地面/垂直楼层的现场物料自动运输，大大降低劳动强度。（中建八局科技）