上面图里，伺服系统分析完了龙头一汇川技术，龙头二禾川科技，龙三是埃斯顿，同时埃斯顿是整机行业里的龙头老大，今天好好分析一下埃斯顿。另外，伺服系统还有一个比较有潜力的伟创电气，伺服A股第四的信捷电气。
机器人系列：汇川技术—工业4.0领域超级大白马！
机器人系列之禾川科技：伺服系统的第二，股价极具弹性！
【埃斯顿】
埃斯顿跟鸣志电器类似，都是通过收购完成全产业链的覆盖。2015年上市后通过收购M.A.i、Cloos、Trio等知名企业完成了对于机器人全产业链的覆盖。埃斯顿是国内头部工业机器人品牌，主业涵盖伺服运控和工业机器人领域。
依靠机器人业务的快速发展，2020-2022年公司收入增速分别是58%、20%、21%，净利润增速分别是104%、-4%、36%。过去3年的业绩非常不错。
单纯看2023上半年：公司实现营收22.41亿元，同比增长35.38%，分产品看，工业机器人是业务大头，收入17.32亿元，同比增长46.84%，其中工业机器人收入增长超80%；自动化核心部件及运动控制系统业务实现营收5.09亿元，同比增长6.99%。2023上半年工业机器人销量同比仅增长约1%（其中国产机器人销量增长约20%），但公司工业机器人收入增长超8成，表现明显优于行业及国内厂商。
主要原因有以下几点：
1）国产替代加速：根据睿工业数据，2023上半年中国工业机器人国产化率提升7.7百分点至43.7%，国产替代提速明显，同时公司凭借“核心部件+本体+应用”全产业链的竞争优势，更能够满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求，数据显示，2023上半年公司市场份额从5.9%提升至8.2%，市占率排名从行业第六跃升至第二。
2）公司下游场景火热：2023年上半年电气制造行业（含光伏、锂电池）投资增速为38.9%，公司凭借全产业链的生态链布局，在国内光伏行业上百家企业、多家头部储能电池企业产线中得到应用，充分受益于新能源产业发展；此外，公司已进入部分汽车主机厂及零部件供应商名单，部分产品已得到验证并批量应用，公司机器人在整车领域有望实现突破。
此外，公司毛利率高达33%，研发费用2.5亿，同比增长38%，公司坚持“AllMadeByEstun”的战略以降本增效。上半年费用率29%，同比下降，降费增效成果初步显现。不过，公司的ROE很差，数据不够好。
机器人方面的最新进展：公司智能产业园二期项目预计将于2023下半年投产，届时年产能会从2.5万台提升至5万台，预计满足未来2-3年对产能的需求，公司市占率有望持续提升。此外，近期公司分别对埃斯顿医疗（增资3000万元，持股比例从17%提升至26.68%）、埃斯顿酷卓（增资1250万元，获得20%股权），逐步将医疗、协作机器人及人形机器人核心部件纳入版图，产业链进一步完善。估值和投资建议：埃斯顿在2020-2021年出现过一波大牛走势，从42元跌到16元，跌没了60%，在16元企稳后，这2年开启了新的机器人的炒作走势。但目前估值90倍PE，也依然很高估，从历史估值上看，估值在80倍PE以下属于低估，看来这个公司过去都是高估值的状态。师姐认为是公司在机器人领域属于比较知名的公司，看好的资金比较多，估值掉不下来。那么大家可以观察能否跟2022年的10月最低点16.42元构成双底，如果能跌到这个位置，或是一个不错的支撑位！
【信捷电气】
这个公司业绩在2020年达到高峰，随后2021-2022-2023年逐渐下滑，同比负增长。公司市值50亿，主营业务是工业自动化控制产品的研发、生产和销售。包括伺服系统、步进驱动、机器视觉、低压变频器等。大家知道这是一个伺服系统的公司就行，别的不用了解太多。
【伟创电气】
伟创电气一直专注于电气传动和工业控制领域，与汇川技术同属工控行业，但业务范围主要集中在变频器和伺服系统业务。
通过多年技术攻关和产业化建设，伟创电气在低压变频器等细分市场取得了较强的产品竞争力。财报上可以看到，伟创电气的毛利率水平优秀，尤其是在通用变频器这块毛利率都在40%以上，净利润率在2020年后整体提升到15%以上，且近两年在工控下游不景气的情况下，伟创电气还保持了良好的成长性，今年半年报净利润同比增长35.6%。
在人形机器人领域，去年二季度公司成立了机器人行业部，以机器人大配套为出发点，研发低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等配套产品，未来可结合伺服驱动器、传感器，以模组的形式销售。目前公司研制的空心杯电机还在内部测试阶段，具有高转速、高扭矩、低噪音振动的特点；无框电机也处在研发阶段，主要壁垒在于研发设计、生产工艺的突破。
由于还没有确定性产品落地，市场给予伟创电气的估值也倾向于保守，当前市值也仅69亿。后续伟创电气拟定增募集10亿元用于数字化生产基地建设项目和苏州技术研发中心项目，公司的盈利能力随着新产品的研发突破上还有很大的增长潜力。
目前看，伟创电气现阶段业绩优秀，业绩已经初具规模，即便人形机器人相关业务都尚未贡献利润，公司原有的主营业务也具备很强的成长性，公司未来潜力比较大，可以长期跟踪关注！不过当前股价已经涨了很多，估值是41倍PE，技术面仍处于高位，不太适合参与，一定要等跌下来或者是破位了再参与！
这3个公司纳入机器人池子股做长期跟踪：
至此，伺服系统的所有公司都已经分析完毕，详细介绍的是汇川技术、禾川科技、埃斯顿、伟创电气、信捷电气，都在机器人池子里，下图中的其余几个公司了解一下即可。
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