米家扫地机器人亲测：小米家庭成员的第一“人”

平衡与方向并重的陀螺仪，还有加速度计：三轴陀螺仪可以检测在 yaw / pitch / roll 方向的角度变化，从而判断机器朝向，而三轴加速度计则可以判断米家扫地机器人在 X / Y / Z 三个轴的加速度，用来判定机器是否倾斜或有无突然的碰撞等状况。

悬崖探测：4个悬崖传感器安装在底部，可以感应台阶高度，每个传感器由一个红外发射管和红外接收管组成，红外发射管每隔一段时间向地面发射红外射线，如果较长时间才返回或者没有返回，则表明底盘与地面距离较远，这样就能避免跌落。

风机转速传感器：通过脉冲检测风机转速，能够准确知道风机转速，从而对风机转速形成记录。

轻轻掀开面板的下方， 420ml集尘盒空间真的很充足，可以多清理几次再清除。尘盒、吸尘口经过严密的密封，提升电机的风压，更防止灰尘反向外泄。吸尘口、尘盒入口、尘盒分体结构的结合处、滤网前后都安装了密封垫，看来这是经过细致的用户调研针对以往扫地机的痛点完善的。

来自日本原装进口 NIDEC 无刷电机，另其能达到最大风量 0.67m3/ min，最大风压约为 1800Pa*，强大的风量 带来的强劲风压可以快速有效的吸走附着在地面或地毯上的灰尘，清扫效果立竿见影。

米家扫地机器人机身底部的清扫结构就只有单边边刷、中置的复合滚刷以及吸尘口。采用单边刷也是米家设计人员经过实践得来的方案，可以有效防止缠绕线材之类的物体。吸尘口够长，结合符合滚刷使得清扫面积更大，也更加清洁。

两处浮动的结构设计对于复杂的地面环境适应能力超强，而且使得接触清扫面贴合度更紧密，清扫效果很出众。

哈哈，笔者使用的还是很久很久之前的初代产品，弱爆了。传感器单一，清扫结构简单，扫地时傻了吧唧的，乱窜型，躲避基本靠撞，遇到一些稍高的物品，轮子就离地不动了。与米家扫地机器人根本没法比，根本不是一个当量的产品，比不比也没啥价值。

都说细节决定成败，看充电座，线材整理都设计了，正面的充电触点，传感器都是人性化设计，非常到位。

下面主要谈谈使用感受，米家扫地机器人一般是按房间打扫，先围绕房间边缘建构空间然后在区域内按折线清扫，省时省力不遗漏，清扫高效。

同步定位与地图构建算法又称 SLAM 算法，被运用在美国 NASA 火星车、Google 无人驾驶汽车等高科技项目中，它是根据激光测距传感器获取的精准距离信息以及陀螺仪方向数据、里程计数据、加速度计数据等全方位数据进行计算，通过此算法可以实时构建房间地图，并准确知道自己在地图上的位置，从而为全面的路径规划提供保障。

对于室内的物品，它也会事先围绕清扫，第二次绝对能够智能绕过去，特别的想一个“人”在工作。对于墙边和一些复杂地点清扫也很到位，当然对于特复杂的接触不到的也是无能为力。SLAM 算法绘制的地图划分区域和规划清扫路径，从而进行清扫。在传感器的配合下，米家扫地机器人室内陆面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。为保证清扫效果和清扫效率，采用先延边后 Z 字形的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效的完成清扫任务。

通过米家APP还可以实时了解和指挥米家扫地机器人工作，特别是即使不在家里，只要可以连上移动网络依旧可以操控它来工作。当然这款产品的配置的确也非常强大，配合人性化的软件，米家智能机器人真的很贴心。

这么强劲的产品搭载了LG / 松下原装进口高能量密度锂离子电芯，容量为 5200mAh，标准模式下单次最大续航时间约 2.5 小时最大清扫面积约 250 平米，恒流恒压充电机制，可确保电池在特定 DOD（放电深度）下循环寿命高达 2 年以上。

一款产品怎么才能称作“人”，称为“智能”，不是配个手机APP控制就叫做智能。米家智能扫地机凭借多种传感器与强劲的软硬件结合，真正实现其自动化，智能化清扫，而且颜值颇高，价格更是堪比五六千元的产品，1699的价格物有超值。

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