长期以来，美军一直迷信旋转后拉枪机式步枪的射击精度，因此采用了雷明顿公司的M24步枪作为狙击手的制式装备。但是在以费卢杰之战为代表的伊拉克战场上，M24步枪暴露出连续射击时射速过慢的缺点。战场上的狙击手有时必须承担干扰对方狙击、掩护己方人员的任务，此时半自动步枪较强的火力足以弥补精度上的些许不足。基于这样的考虑，美军新采用了公司的M110 SASS(Semi-Automatic Sniper Rifle System，半自动狙击步枪系统)作为制式装备。M110 SASS源于KAC公司生产的AR24半自动步枪。M110 SASS基本上是一支发射7.62×51mm弹药的现代版AR-10步枪。图中型号采用了时下流行的沙漠色涂装，并配备了刘坡尔德公司的Mark4系列光学瞄准镜。除了美国陆军外，海军陆战队不久前也采用了近似的型号作为制式装备。配装消声器的M110半自动狙击手系统全重8.5千克，配用7.62毫米口径弹药。该新型武器使用快速拆卸式弹匣和半自动射击方式，因此射速更高，可使狙击手即使在居民密集地区也能够精确并快速地锁定敌方目标。
由美国陆军ARDEC和皮卡汀尼兵工厂在NJ07806招标文件中提出这个7.62mm半自动狙击手系统的需求，基本要求是能在1000米射程上提供精密火力杀伤人员目标，这个系统必须是单人可携、肩射，能兼容陆军现存的所有7.62x51mm弹种、但使用M118LR时可在远射程上达到最佳效果，也能在特定的任务需求中使用M993穿甲弹。在步枪归零后，其准确性要求能和M24SWS相等或更好，首发命中的精度应小于或等于1.0MOA。其他的要求包括：
迅速射击、迅速再装填和压制狙击步枪
超过M24SWS的射速和致死效果
比M24SWS更轻的重量
杀伤人员的射程与M24SWS相同或更好
同时改进狙击手的观瞄系统
可拆卸的折叠式两脚架
供弹具为5发、10发和20发可卸式弹匣
枪管寿命高于5,000发
配变倍白光瞄准镜（能对付从50～1000米之间的目标）
有可拆卸消声器
配硬式运输/储藏箱
整合的MIL-STD-1913导轨
配套的维护工具
美国陆军一共找了5家承包商来参与进来，最后筛出两个方案进入最后竞争阶段的对比试验，有意思的是，最后筛剩的这两个方案均是以AR-10机构为基础的改进项目，分别为KAC公司的SR-XM110和雷明顿MPD/DPMS的AR-10T，后者是配20英寸中型比赛级枪管的阿玛莱特AR-10半自动步枪改进型，而KAC的SR-XM110则是改进自KAC公司原本为美国海军海豹突击队生产的Mk11Mod0狙击步枪系统。
在2005年9月28日，KAC公司的SR-XM110嬴得这项竞争，被正式定型为M110SASS。
该步枪与Mk11Mod0非常相似，主要区别是导轨系统、枪托和枪口装置：在Mk11Mod0上使用的是KAC自由浮置式RAS，而在M110SASS上使用的则是URX模块导轨系统。枪托是A2固定式造型和A1长度可调整式；另外M110SASS的枪管上还带有消焰器，同样能安装改进的QD消声器。另外M16系统在安装消声器后，枪机和机框积碳的现象会更严重，射击时火药气体还会从拉机柄的隙缝处溢出而扑向射手的眼睛，而干扰射手的视线，所以M110也使用了KAC公司研制的有气体偏流作用的拉机柄，使从拉机柄槽处溢出的气体不会打到射手的面上。
据说雷明顿/DPMS的联合方案在测试中精度更高，但它不能使用已用于Mk11MOD0的QD消声器，而且KAC的价格也更便宜，因而不被选中。现在雷明顿和DPMS公司分别在市场上推出民用型，如DPMS公司就推出了命名为LRT-SASS的民用半自动高精度步枪，其实也是借助这次SASS竞争的声望来发掘商业价值了，把竞标中花掉的钱从民用市场上赚回来。
虽然在精度表现上稍逊于雷明顿/DPMS的样枪，但既然能够进入最后决赛，那么KAC公司的XM110的性能也是不俗的。然而，当M110中标后，美国陆军真的打算用一种半自动狙击步枪去完全取代手动的M24SWS吗？在这个问题上，有很多人都是持怀疑或观望的态度的。
许多人都宁愿相信M110SASS只是陆军狙击手枪库内的另一件可选工具，而不是完全代替已经久经考验的M24。M110不能在远射程射击上代替M24，而且一支手动步枪在恶劣环境下会更可靠，对维护要求也要低得多。此外对于半自动的狙击步枪是否适合专用狙击手也受到质疑，根据一些美军狙击手在伊拉克使用Mk11MOD的使用表明，这种武器似乎更适合在城市战中使用。
全枪长（枪托缩起）40.5"（1028mm）
含消声器全长46.5"（1,181mm）
全枪高（含20发弹匣和白光瞄准镜）10.25"（260mm）
枪管长（不含消焰器）20英寸（508mm）
枪管膛线5条右旋，缠距1/11
枪口初速2,571fps（784m/s）
最大有效射程1,000m
空枪重不含瞄准装置及其他附件10.81lbs（4.90kg）
含机械瞄具、两脚架适配器11.06lbs（5.01kg）
含机械瞄具、两脚架适配器、刘坡尔德瞄准镜12.82lbs（5.81kg）
含机械瞄具、两脚架适配器、两脚架，刘坡尔德瞄准镜13.7lbs（6.21kg）
战斗全重17.3lbs（7.85kg）
消声器重1.96lbs（0.89kg）
20发弹匣空重0.46lbs（0.21kg）
20发弹匣满载全重1.62lbs（0.73kg）
两脚架重0.87lbs（0.39kg）
两脚架适配器重0.12lbs（0.05kg）
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