太极拳推手是我国武术技击实用的功夫之一，也是提高太极拳防身、健身锻炼效果的重要一环。现将自己的习练感悟，结合读《太极拳论》的体会，整理成文，供广大太极拳爱好者及喜爱传统武术的爱好者参考。
太极拳打手歌讲道：“捋、挤、按须认真，上下相随人难进；任他巨力来打我，牵动四两拨千斤。引进落空合即出，沾连黏随不丢顶。”从理论上阐明了正确运用推手技击的要领法则。
初练太极推手时，最容易有“顶、僵、丢、抗”四种病症出现。
①顶，就是在与对手推手时劲力相接对顶，彼用力，我也用力，以至出现敌我顶牛之病。
②僵，就是在敌手进攻劲力作用于我的身体时，自己无法化避开，出现了失机漏势之病。
③丢，就是在推手时不能将敌手沾黏固牢，而是与敌手脱离，有丢失之病。
④抗，就是用自身的劲力相搏抵制住敌手的进逼，有刚硬而无韧柔之病。
以上这四种病如不注意克服，就有可能在运用中发生偏差。
究其原因，主要有以下两点：
①初习推手的人多数单纯地追求技法和效率，急于求胜，因此寸步不让，导致冒冲、冒进，顶牛角力，技法水平自然不能提高。
②有的学练者过多地沉醉于太极拳所谓的“化劲”上，你来我化，主观上认为这是为了防止“顶牛”，而致丢、僵等毛病出现，结果使自己一直处于被动之中，更不能有所提升。
推手过程达到“沾、连、黏、随”的要求，应做到以下方面：
①在推手中应分清轻重虚实，做到“沾、连、黏、随”。以虚实来讲，即彼实我虚、彼虚我实，而虚实的标准就是不丢不顶。只有如此，才能维持两者之间的弹性连接。当对手攻我时，我空而勿抗，谓之“沾”；柔而勿顶，谓之“黏”；挫而勿僵，谓之“连”。对手避去时，我接而勿丢，谓之“随”，力求达到均衡。
②掌握正确的推手技法，应循序渐进地进行练习。常用的习练推手技法有单手盘圈法、双手捋按法、四正手和四隅手等技法。这里所讲的习练方法，是指以《太极拳论》为指导，按照太极拳所要求的劲路变化进行运用，如此获得的扎实基础，对提高推手技术水平有着事半功倍的效果。在推手中要掌握上虚下实的变化规律，即上身要自然放松顺活，腰、胯和腿部扎实稳固。腰是联系上下肢的纽带，由腰发出的劲向下贯注于脚跟，向上可通过肩臂运行于掌指，因此，不论是前进后退，还是左顾右盼，上虚下实的变化都要掌握好，只有这样才能形成整体劲。
③在推手中掌握好自身的平衡很重要。凭着和对手相触的某一点，进行听劲的走化，在变化运动中随时掌握并及时调整自身的平衡状况，只有这样才能变化自如。这就需要练习“随人”的技法。《太极拳论》中讲“从人则活，从己则滞”，就是证明。
④坚持太极拳推手锻炼，正确掌握习练方法和技法要领，持之以恒地练习。在练习中要体感悟专，不可急于求成、急功冒进。在习练推手的同时，也应强化拳架功法的修炼。拳架和推手是相辅相成的，只有将两者很好地结合起来习练，技术功法才能更为全面地得到提升
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