FANUC机器人的基本保养（二）

三、更换润滑油

概述：

         机器人每工作三年或工作 10000 小时，需要更换 J1、J2、J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和 J4 轴齿轮盒的润滑油。

         某些型号机器人如 S‐430、R‐2000 等每半年或工作 1920 小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

1. 更换减速器和齿轮盒润滑油

具体步骤如下：

（1）将机器人手动示教到加油时的正确姿态（具体请查看随机的机械保养手册 ）。

（2）机器人关电。

（3）卸下出油口塞子。

（4）从加油嘴处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

（5）让机器人被加油的轴以轴角度 600 以上，100%的速度运行 20 分钟以上。若同时向多个轴供油，可以使多个轴同时运行。

（6）把出油口的塞子重新装好。

注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以

          下几点：

     ① 更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

     ② 使用手动油枪缓慢加入。

     ③ 避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要用不可，              压力必须控制在要求范围内。

     ④ 必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

     ⑤ 更换完成，请勿将出油口塞子马上装上，要让机器人被加油的轴按照             随机的机械保养手册的要求运转一段时间，再将出油口塞子装好。

     ⑥ 为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

2.更换平衡块轴承润滑油

操作步骤：

           直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约 10CC）。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。

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