三、更换润滑油
概述:
机器人每工作三年或工作 10000 小时,需要更换 J1、J2、J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和 J4 轴齿轮盒的润滑油。
某些型号机器人如 S‐430、R‐2000 等每半年或工作 1920 小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下:
(1)将机器人手动示教到加油时的正确姿态(具体请查看随机的机械保养手册 )。
(2)机器人关电。
(3)卸下出油口塞子。
(4)从加油嘴处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。
(5)让机器人被加油的轴以轴角度 600 以上,100%的速度运行 20 分钟以上。若同时向多个轴供油,可以使多个轴同时运行。
(6)把出油口的塞子重新装好。
注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以
下几点:
① 更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。
② 使用手动油枪缓慢加入。
③ 避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要用不可, 压力必须控制在要求范围内。
④ 必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。
⑤ 更换完成,请勿将出油口塞子马上装上,要让机器人被加油的轴按照 随机的机械保养手册的要求运转一段时间,再将出油口塞子装好。
⑥ 为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2.更换平衡块轴承润滑油
操作步骤:
直接从加油嘴处加入润滑油,每次无须太多(约 10CC)。
以上就是全部操作步骤,有什么不明白的可以在评论区提问。
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