SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal(Group:iAxis:j)
解释:检测到了额外的制动电流,伺服放大器的 LED (ALM) 警报灯亮。
(措施 1):检查机器人连接电缆(RM1),确认机器人本体内部电缆,如果有接 地故障或形成了短路,则予以替换。
(措施 2):确认制动器连接器(CRM88)是否已妥善连接。
(措施 3):替换伺服放大器。
注意:
制动器解除单元(选项)的 ON/OFF 开关处于 ON 的状态下,操作者试图执行机器人的JOG 操作时,会发生此错误。要解除错误,将制动器解除单元置于 OFF,重新接通控制装置的电源。
SRVO–021 SVAL1 SRDY off (Group : iAxis : j)
解释:当 HRDY 接通时,虽然无其他发生警报的原因,SRDY 却处在断开 状态。
(所谓 HRDY,就是主机相对伺服装置传递接通还是断开伺服放大器 的电磁接触器的信号。SRDY 是伺服装置相对主机传递伺服放大器的 电磁接触器是否已经接通的信号。虽然试图接通伺服放大器的电磁接 触器但电磁接触器接不通, 通常是由于伺服放大器发出报警,如果检 测出伺服放大器的报警,主机侧就不会发出此报警(SRDY 断开)。 也即,此报警表示由于未知原因使电磁接触器接不通的情况。)
(措施 1):确保连接器紧急停止单元的 CP2、CRM96、CNMC3、伺服放大 器的 CRM96 牢固连接。
(措施 2):存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。
(措施 3):替换急停单元。
(措施 4):替换伺服放大器。
以上就是全部操作步骤,有什么不明白的可以在评论区提问。
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