FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-157、SRVO-194）

（1）SRVO–157 SVAL1 CHGAL alarm (Group : iAxis : j)

解释)：伺服装置通电时，对于伺服放大器中的直流电连接电压的电容器，                 没有在指定的时间里面被充电。

(措施1)：在直流电连接电压中可能存在短路。检查连接。

(措施 2)：充电的直流控制电阻器可能坏了，替换紧急停止单元。

(措施 3)：替换伺服放大器。

(措施 4)：带有附加轴的系统，应替换附加轴放大器。

（2）SRVO–194 Servo disconnect

解释：在面板电路板上的端子台TBOP3的SD4 - SD41、SD5- SD51上所

          连接的外接点断开。

(措施 1)：面板电路板端子台TBOP3的SD4- SD41、SD5- SD51上连接

               有外部电路的情况下，检查外部电路。

(措施 2)：未使用本信号的情况下，使面板电路板端子台

               TBOP3的SD4- SD41、SD5- SD51 形成短路。

(措施 3)：替换面板电路板。

注意：

        在使用伺服断开信号的系统中，当面板电路板端子台 TBOP3 上 SD4 与 SD41，SD5 与 SD51 之间有连接时，使这信号无效是非常危险的。千万不要去尝试，如果由于操作需要须暂时连接， 必须采取相应的安全措施。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。

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