FANUC机器人程序员教材--第二章 ：机器人系统的组成（二、系统软件；三、控制器；）

    第二章 机器人系统的组成

二、系统软件

Handling Tool                 用于搬运

Arc Tool                      用于弧焊

Spot Tool                     用于点焊

Dispense Tool                  用于布胶

Paint Tool                     用于油漆

Laser Tool                     用于激光焊接和切割

Eg: 该系统软件为：Handling （N. A.) 

三、控制器

控制器是机器人控制单元，由以下部分组成：

·     示教盒（Teach Pendant）；

·     操作面板及其电路板（Operate Panel）；

·     主板（Main Board）；   

·     主板电池（Battery）；

·     I/O 板（I/O Board）；

·     电源供给单元（PSU）

·     紧急停止单元（E ‐ Stop Unit）；

·     伺服放大器(Servo Amplifier)；

·     变压器(Transformer)；

·     风扇单元(Fan Unit)；

·     线路断开器(Breaker)；

·     再生电阻(Regenerative Resistor)等 。

B 柜部件 ：

控制器操作面板：

R‐30iA Mate 柜部件：

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。

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      我们对生活的感悟常常就两个字:苦与累。生活本是五味杂呈，不是因为苦味太浓，而是我们对它太敏感，只要感觉一个点苦，就好象置身苦海，对甜的味蕾就会渐渐地麻木。至干累，不是选择得太多，就是在选择与放弃之间徘徊得太久，人为地给心灵负重。只要你愿意放下，你的心中就会海活天空。