第二章 机器人系统的组成
二、系统软件
Handling Tool 用于搬运
Arc Tool 用于弧焊
Spot Tool 用于点焊
Dispense Tool 用于布胶
Paint Tool 用于油漆
Laser Tool 用于激光焊接和切割
Eg: 该系统软件为:Handling (N. A.)
三、控制器
控制器是机器人控制单元,由以下部分组成:
· 示教盒(Teach Pendant);
· 操作面板及其电路板(Operate Panel);
· 主板(Main Board);
· 主板电池(Battery);
· I/O 板(I/O Board);
· 电源供给单元(PSU)
· 紧急停止单元(E ‐ Stop Unit);
· 伺服放大器(Servo Amplifier);
· 变压器(Transformer);
· 风扇单元(Fan Unit);
· 线路断开器(Breaker);
· 再生电阻(Regenerative Resistor)等 。
B 柜部件 :
控制器操作面板:
R‐30iA Mate 柜部件:
以上就是全部操作步骤,有什么不明白的可以在评论区提问。
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我们对生活的感悟常常就两个字:苦与累。生活本是五味杂呈,不是因为苦味太浓,而是我们对它太敏感,只要感觉一个点苦,就好象置身苦海,对甜的味蕾就会渐渐地麻木。至干累,不是选择得太多,就是在选择与放弃之间徘徊得太久,人为地给心灵负重。只要你愿意放下,你的心中就会海活天空。
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