十手，中文名 铁尺，源自中国武术，在广东客家、海陆丰、福建客家地区、川渝、湖南株洲一代比较流行，后来传至中国的附属国琉球。目前在国内比较冷门。反而日本人十分钟爱铁尺。日本官方称呼为“十手”，即琉球三叉刺。日文作“サイ”，该型武器英文名由日文音译为“Sai”，中文作“十手”。与中国铁尺相似之处，又有区别。现在常用于硫球空手道的器械教学，又称空手道短叉。至于忍者匕首称法是自忍者神龟这一动画产生后叫出的俗称。 十手是由我国的铁尺——传统器械之一——在16世纪末传至硫球后由硫球人改进而成的。此时硫球王国还是大明的藩国，至于日本吞并硫球是在十九世纪末，所以绝不可说十手是日本人改进的。
十手的设计就是用来克制刀剑用的。自近代起，十手将中刺（saki）两旁的横架（monouji）改成了向上的样子；持柄末端加上锤头（saikasika），用于加强直拳反击的破坏力。十手成为了现在我们看到的形态。该设计是针对太刀的，用于卡刀——断刀——攻喉，而且很明显，其防御力强于攻击力。在没有什么资源的硫球人手中，威力无穷的铁尺被改进成了“十手”这么一类由低碳钢，甚至仅仅只是生铁构成的低成本武器。
17世纪开始，自江户幕府发“禁兵令”，规定惟武士阶级可以佩刀后，从硫球引进的十手成为浪人们自卫用的极好武器。此时在日本，除了一些对十手术有专门研究的流派（如涉川流十手术、一角流十手术）以外，很多其它武道流派中也都有十手术的技法传习，如柳生流、无二流、铁尺涩川流、石尊真石流、圣天一至流、四心多久间见日流等。在日本江户时代捕快或浪人阶级所使用的十手，其形制是一根长约一尺五寸的铁棒（中刺，saki），在与持柄（nikidi）连接处处装有护手（yoko），可用来格挡或阻架刀剑的劈击。
它一般被视为一种用来以生擒为目的、击昏并捕获对手的自卫型武器。后来，日本占领琉球，并将之改名为冲绳，同时亦执行禁武，禁兵器令。但当地民众仍群起反抗，他们以学自中国(当然有加入琉球本身)的武术，甚至加上用作生活的工具(如打禾用的双截棍,撑船用的桨）严加反抗。此种用以反抗、战斗的武术当然是以杀人为目标。此时十手在硫球空手道体系中系统性地演化并发展出特定的套路，成为硫球空手道的经典兵器。硫球空手道关于十手的习练重点强调：内练气，外练力，以气催力，刚柔相济，发劲勇猛；攻守兼备，步法稳健，进退自如，简朴多变，要求手、眼、法、步、神、气合为一体。主要特点：套路短小精悍，攻防紧凑，使用灵活。这与我国铁尺的练习要诀基本相同。由此，自20世纪以来，十手又被称之为空手道短叉或浪人叉。
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