三菱Q系列PLC，浅淡ST语言编程的指令格式

程序指令是组成程序本体的一个个小“细胞”，掌握指令的构成，是编程的基本要求。指令名、数据类型、变量是ST语言编程指令的三要素。

数据类型

位←1位

字（有符号）←16位

双字（有符号）←32位

字（无符号）←16位

双字（无符号）←32位

单精度实数（浮点数）←32位

双精度实数（浮点数）←64位

字符串←如“A”8位：01000001，0x41

时间←如T#1d20h11m11s198ms

定时器←16位

计数器←16位

累积定时器←16位

指针←16位

结构体：包含一个及以上的变量的数据类型，可以在所有的程序中使用。

FB：把FB进行实例化。

数组：相同数据类型的变量连续集合体，用一个名称表示。

ST语言的格式：

BMOV( ?BOOL_EN? , ?ANY_SIMPLE_s? , ?ANY16_n? , ?ANY_SIMPLE_d? );

指令名（自变量）；与FBD指令是对等的，只是写法不一样。

指令名：表示功能。

执行条件：?BOOL_EN?

源数据：?ANY_SIMPLE_s?

软元件数：?ANY16_n?

目标数据：?ANY_SIMPLE_d?

执行状态：ENO:=

赋值：D0:=D1+D2;

取反：AND NOT

在编程窗口输入指令名，按Ctrl+F1软件会提示可用的总称数据类型。

总称数据类型：把细分的数据类型用一个带有共同特点的名称表示。

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