三菱Q系列PLC，ST语言编程就这四种指令格式

三菱PLC的ST编程语言的四大类指令的最后一个就是今天要说的重复指令。重复指令又叫循环指令，是指重复执行某个或多个符合条件的语句。重复指令有三个：FOR\WHILE\REPETT,EXIT是退出重复指令。

1，FOR指令

2，WHILE指令

3，REPEAT指令

4，EXIT跳出重复指令

FOR  ?ANY_INT? := ?初始值(式)?  TO  ?结束值(式)?  BY  ?增加值(式)?  DO

?执行语句? ;

END_FOR;

首先进行作为循环变量使用的数据的初始化。

根据增加值表达式对初始化后的循环变量进行加法或减法运算，再达到最终值前，一直重复执行“从DO算起到END_FOR内的1个以上语句。”

FOR…DO：语句结束后的重复变量保持着结束时的值。

ANY_INT：整形变量，要赋个初始值。

TO…最终值，可以是算式。

BY…增加值，可以是算式。

DO

执行语句；

END_FOR；

一个扫描周期执行完成。

WHILE  ?条件式?  DO

?执行语句? ;

END_WHILE;

条件式：BOOL变量。

条件式（布尔表达式）为真（TRUE）时，则执行一个或超过一个的语句。

先做判断，真则重复循环，假则不重复循环。一个扫描周期执行完成。

REPEAT

?执行语句? ;

UNTIL  ?条件式?  END_REPEAT;

条件式：BOOL变量。

条件式（布尔表达式）为假（FALSE）时，则执行一个或超过一个的语句，

条件式为真时，退出重复。

先执行重复循环，再做判断，假继续重复循环，真退出重复循环。一个扫描周期执行完成。

后面两个还简单，为什么用的多的是FOR指令呢？我想应该是这个单词更好记吧。

退出重复就用:

IF  ?条件式?  THEN

EXIT;

END_IF;

总结：三菱PLC的ST编程语言的四大类指令分别是：1，最简单的是代入（赋值）指令：（:=)；2，条件（选择）指令；3，重复（循环）指令；4，子程序（函数/FB块）调用指令。

上图用ST语言编写的工位循环检测程序，和《三菱Q系列PLC，结构化工程移位指令应用，良品检测程序说明》是一样的效果。