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三菱PLC基本编程练习(16):用比较指令控制点数长度可调的美化灯的往复移动点亮程序
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用比较指令控制点数长度可调的美化灯的往复移动点亮程序
前面讲的是单点移动的美化灯的移动点亮程序,如果要外部调整亮灯的个数,应该怎么做呢?且看下面讲解。
案例要求:
一开关控制5个小灯的循环点亮,每次隔1秒钟,依次点亮Y0~Y4亮灯个数可调为2-5个。
再返回依次点亮Y4~Y0,往复循环移动。
直到开关断开,全部灯都灭掉。
X1为设定亮灯个数的按钮,需要在5秒钟内设定,按一次加一个,长按5秒时间,设定个数归零。
软元件分配/使用如下表:
Y0
灯1HL1
Y1
灯2HL2
Y2灯3HL3
Y3灯4HL4
Y4灯5HL5
X0开关SB1
X1
按钮
SB2
设计思路:
按钮按动次数计数,解码后存入D1中与K2Y0进行比较,如相等则向右移位进行,如初始化以及K2Y0等于0时,向左移位进行。
按钮设定次数需要在5秒钟之内设定完成,否则长按按钮5秒次数复位。
接线简图:
编写程序:
首先,我们用梯形图语言来编写,打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3,新建一个工程,选择系列、机型,选择梯形图语言编写:
梯形图逻辑程序如下:
1、次数设定程序及初始化:
这里的SM402要OR一个LDI X0,达到X0关闭后可复位的效果(见练习15);D0.0写为D0也一样可以通过。
2、循环移位程序:
其次,我们再用ST语言来编写,打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3,新建一个工程,选择系列、机型,选择ST语言编写:
ST语言程序如下:
INCP(X1,D0);//设定移位长度
OUT_T(X1,T0,K50);//移位长度5秒复位
MOV(T0,K0,D0);
MOV(D0>K5,K5,D0);//移位长度限位5位
DECO(D0<=K5,D0,K4,D1);
MOV(SM402 OR NOT X0,K0,K2Y0);//初始化
IF K0=K2Y0  THEN//左移条件
M0:=1;
M2:=1;
M3:=0;
ELSE
M0:=0;
END_IF;
IF D1=K2Y0  THEN//右移条件
M1:=1;
M2:=0;
M3:=1;
ELSE
M1:=0;
END_IF;
SFTLP(X0 AND SM412 AND M2,M0,K16,K1,Y0);//左移
SFTRP(X0 AND SM412 AND M3,M1,K16,K1,Y0);//右移
感谢阅读指正,关注了解更多!
参阅:
《三菱FX5U PLC,电机顺启逆停程序的移位指令编程方法
三菱FX5U PLC,彩灯循环点亮跑马灯程序,用ST语言也不难
三菱FX5U PLC,移位指令的区别与速记
《三菱PLC基本编程练习(15):用移位指令SFTLP/SFTRP控制单点美化灯的往复移动点亮程序
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