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某工程程序要求：一个按钮控制3台电动机的运行，一次有两台电动机轮流运行。
如M1、M2运行，M1运行8小时后，停止运行。
这时M3开始运行，M3运行8小时后，M2停止运行。
这时M1开始运行，M1和M3运行，每台电机运行16小时，循环。
运行时间表：
0-8小时
8-16小时
16-24小时
M1运行
M1运行
M2运行M2运行
M3运行M3运行
软元件分配/使用如下表：
X0
按钮
SB1
Y0
电动机1
M1
Y1
电动机2M2
Y2
电动机3M3
设计思路：
用相对式凸轮控制器指令INCD来编程，用分脉冲来计算每个计数的时间，再乘上总计数，得到工序时间。要预置输出计数器的取数范围，如8小时就是480次计数。
C1
预置
输出
=1
D100=480
M0
=2
D101=480
M1
=3
D102=480
M2
接线简图：
程序编写：
首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：
梯形图程序设计如下：
第一步，单按钮控制M10交替输出。
第二步，单数据多点传送，把k480传送给D100、D101、D102。
第三步，用INCD指令计数、计时，这里有点像数组的模式。
第四步，输出结果。
程序之二，用比较指令编写程序如下：
其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：
ST语言程序如下：
ALTP(X0,M10);//M10交替输出
FMOV(SM402,480,3,D100);//同数据多点传送
INCD(M10,D100,C0,3,M0);//相对凸轮指令
OUT_C(M10 AND SM8014,C0,9999);//计数器
OUT(M0 OR M2,Y0);//输出电机1
OUT(M0 OR M1,Y1);//输出电机2
OUT(M1 OR M2,Y2);//输出电机3
参阅：《
三菱PLC基本编程练习（1）：用一个按钮控制三个灯》
《
三菱FX5U PLC，电机顺启逆停程序的移位指令编程方法》
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