西门子S-1200/1500PLC之SCL语言CASE语句编写的逆序启动顺序停止程序

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西门子S-1200/1500PLC之SCL语言CASE语句

CASE，意为创建多路分支。可以根据表达式的值，执行多个指令序列中的一个。

格式如下：

CASE _variable_name_（变量名）OF

1:  // Statement section case 1（语句1）

;

2..4:  // Statement section case 2 to 4（语句2-4）

;

ELSE  // Statement section ELSE（否则执行此语句）

;

END_CASE;

▼ CASE语句格式

点击软件编程框的上部第二个按钮，即可自动提示CASE语句的格式结构，按要求代入变量、语句，填空完成就行。

举例：某设备控制系统要求3个电机逆序启动，电机之间间隔5S；电机顺序停止，电机之间间隔10S。试用SCL语言建立FB函数块。

▼ 建立变量名、数据类型

编辑块程序如下：

#定时器1(IN := #电机[3],

PT := T#5s);

#定时器2(IN := #电机[2],

PT := T#5s);

#定时器3(IN := NOT #电机[1],

PT := T#10s);

#定时器4(IN :=NOT #电机[2],

PT := T#10s);

#启动上升沿(CLK:=#启动);

#停止上升沿(CLK:=#停止);

//以上放在各IF/CASE语句之外，防止干扰

IF #启动上升沿.Q THEN

#逆序启动 := 1

;

#顺序停止 := 0

;

#启动步 := 0

;

#停止步 := 0

;

END_IF;

IF #逆序启动 THEN

CASE #启动步 OF

0:

#启动步 := 10;

10:

#电机[3] := 1;

IF #定时器1.Q THEN

#启动步 := 15;

END_IF;

15:

#电机[2] := 1;

IF #定时器2.Q THEN

#启动步 := 20;

END_IF;

20:

#电机[1] := 1;

END_CASE;

END_IF;

IF #停止上升沿.Q THEN

#逆序启动 := 0

;

#顺序停止 := 1

;

#启动步 := 0

;

#停止步 := 0

;

END_IF;

IF #顺序停止 THEN

CASE #停止步 OF

0:

#停止步 := 10;

10:

#电机[1] := 0;

IF #定时器3.Q THEN

#启动步 := 15;

END_IF;

15:

#电机[2] := 0;

IF #定时器4.Q THEN

#启动步 := 20;

END_IF;

20:

#电机[3] := 0;

END_CASE;

END_IF;

IF NOT #急停 THEN

#电机[1] := 0

;

#电机[2] := 0

;

#电机[3] := 0

;

END_IF;

#电机1 := #电机[1];

#电机2 := #电机[2];

#电机3 := #电机[3];

▼ 在MAIN中调用FB

如上图在OB1中调用FB，直接把它拖入到要调用的位置就好了。

参阅：

《西门子S7-1200/1500PLC基本位逻辑指令应用》

《三菱Q系列PLC，ST语言的IF语句、CASE语句指令格式》

感谢阅读指正，关注了解更多！