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CP1H-XA PLC的脉冲输出系统设置有下面参数：
基本设置
未定义的原点
保持：当使用SPED、ACC、PLS2脉冲输出时，如果碰到极限信号，则脉冲输出当前值以及无原点标志的状态保持不变。
未定义：当使用SPED、ACC、PLS2脉冲输出时，如果碰到极限信号，则脉冲输出当前值以及无原点标志的状态会复位。
限制输入信号操作
只查找：极限信号只有在原点搜索时才起作用。
始终：极限信号不仅在原点搜索时起作用，在用脉冲输出指令输出脉冲时，极限信号也起作用。
限制输入信号
NO：正反转左右极限输入信号常开，闭合有信号输入。
NC：正反转左右极限输入信号常闭，断开有信号输入。
正反转极限标志位如下图所示。
速度曲线
梯形：加减速方式为直线方式。
S形：加减速方式为曲线方式，动作更平滑。
查找/返回 初始速度
直接输入脉冲数/秒。
定义原点操作
查找方向
CW：原点搜索的动作方向为正转方向（轴端视角为顺时钟旋转）。
CCW：原点搜索的动作方向为正转方向（轴端视角为逆时钟旋转）。
侦测模式
方法0：原点接近输入信号从0到1再到0时（离开近点DOG时），原点输入信号（一般为编码器Z相信号）从0到1时，伺服电机停止。
方法1：原点接近输入信号从0到1后，原点输入信号（一般为编码器Z相信号）从0到1时，伺服电机停止。
方法2：不使用原点接近输入信号，原点输入信号（一般为编码器Z相信号）从0到1时，伺服电机停止。
查找操作
反转（zhuan第三声）1：以查找方向为CWW反转（zhuan第四声）为例，近点DOG在CW极限与原点位之间，则直接CWW反转（zhuan第四声）接近原点；近点DOG在接近信号上，先CW正转离开接近信号，再CWW反转（zhuan第四声）接近原点；近点DOG在CCW极限与原点位之间，则直接反转接近CCW极限，接触后正转离开CCW极限去寻找接近信号，离开接近信号后，再反转接近原点。
反转（zhuan第三声）2：以查找方向为CWW反转（zhuan第四声）为例，近点DOG在CW极限与原点位之间，则直接反转接近原点；近点DOG在接近信号上，先正转离开接近信号，再反转接近原点；近点DOG在CCW极限与原点位之间，则直接反转接近CCW极限，接触到CCW极限时，产生一个错误，停止动作。
查找方向不同，以上动作也不同。
操作模式
模式0：无错误（偏差）计数器复位输出，无定位完成信号输入，步进驱动器适应。
模式1：有错误（偏差）计数器复位输出，无定位完成信号输入，损失精度，提高灵敏度的伺服驱动器适应。
模式2：有错误（偏差）计数器复位输出，需要定位完成信号输入导通0~3号脉冲的定位结束位A540.10~A543.10，希望得到高精度的伺服驱动器适应。
原点输入信号
NC：原点输入信号的种类为常闭信号。
NO：原点输入信号的种类为常开信号。
接近输入信号
NC：接近原点输入信号的种类为常闭信号。
NO：接近原点输入信号的种类为常开信号。
查找（原点搜索）高速度、查找接近速度的单位也是pps（脉冲数/秒）设定数需要满足：高速度>接近速度>初始速度。
查找补偿值
原点确定以后，如果需要做一些微调，可设定的脉冲数（范围：-2147483648~2147483647）。
查找加速比率、查找减速比率
加、减速度可以就叫加速度，减速度就是加负值的速度。
加速度就是速度的速度，表达式是频率/时间，这里时间以4ms为单位。
位置监视时间
操作模式为2时，定位结束的监视时间（0~9999ms）。
如果在指定时间内，未收到伺服驱动器的定位结束信号，将出现定位超时报警（代码0300）。
如果设定为0ms，则一直等待信号。
原点返回
速度、加速比率、减速比率设定在原点返回时有效。
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