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CP1H-XA PLC的脉冲输出系统设置有下面参数:
基本设置
未定义的原点
保持:当使用SPED、ACC、PLS2脉冲输出时,如果碰到极限信号,则脉冲输出当前值以及无原点标志的状态保持不变。
未定义:当使用SPED、ACC、PLS2脉冲输出时,如果碰到极限信号,则脉冲输出当前值以及无原点标志的状态会复位。
限制输入信号操作
只查找:极限信号只有在原点搜索时才起作用。
始终:极限信号不仅在原点搜索时起作用,在用脉冲输出指令输出脉冲时,极限信号也起作用。
限制输入信号
NO:正反转左右极限输入信号常开,闭合有信号输入。
NC:正反转左右极限输入信号常闭,断开有信号输入。
正反转极限标志位如下图所示。
速度曲线
梯形:加减速方式为直线方式。
S形:加减速方式为曲线方式,动作更平滑。
查找/返回 初始速度
直接输入脉冲数/秒。
定义原点操作
查找方向
CW:原点搜索的动作方向为正转方向(轴端视角为顺时钟旋转)。
CCW:原点搜索的动作方向为正转方向(轴端视角为逆时钟旋转)。
侦测模式
方法0:原点接近输入信号从0到1再到0时(离开近点DOG时),原点输入信号(一般为编码器Z相信号)从0到1时,伺服电机停止。
方法1:原点接近输入信号从0到1后,原点输入信号(一般为编码器Z相信号)从0到1时,伺服电机停止。
方法2:不使用原点接近输入信号,原点输入信号(一般为编码器Z相信号)从0到1时,伺服电机停止。
查找操作
反转(zhuan第三声)1:以查找方向为CWW反转(zhuan第四声)为例,近点DOG在CW极限与原点位之间,则直接CWW反转(zhuan第四声)接近原点;近点DOG在接近信号上,先CW正转离开接近信号,再CWW反转(zhuan第四声)接近原点;近点DOG在CCW极限与原点位之间,则直接反转接近CCW极限,接触后正转离开CCW极限去寻找接近信号,离开接近信号后,再反转接近原点。
反转(zhuan第三声)2:以查找方向为CWW反转(zhuan第四声)为例,近点DOG在CW极限与原点位之间,则直接反转接近原点;近点DOG在接近信号上,先正转离开接近信号,再反转接近原点;近点DOG在CCW极限与原点位之间,则直接反转接近CCW极限,接触到CCW极限时,产生一个错误,停止动作。
查找方向不同,以上动作也不同。
操作模式
模式0:无错误(偏差)计数器复位输出,无定位完成信号输入,步进驱动器适应。
模式1:有错误(偏差)计数器复位输出,无定位完成信号输入,损失精度,提高灵敏度的伺服驱动器适应。
模式2:有错误(偏差)计数器复位输出,需要定位完成信号输入导通0~3号脉冲的定位结束位A540.10~A543.10,希望得到高精度的伺服驱动器适应。
原点输入信号
NC:原点输入信号的种类为常闭信号。
NO:原点输入信号的种类为常开信号。
接近输入信号
NC:接近原点输入信号的种类为常闭信号。
NO:接近原点输入信号的种类为常开信号。
查找(原点搜索)高速度、查找接近速度的单位也是pps(脉冲数/秒)设定数需要满足:高速度>接近速度>初始速度。
查找补偿值
原点确定以后,如果需要做一些微调,可设定的脉冲数(范围:-2147483648~2147483647)。
查找加速比率、查找减速比率
加、减速度可以就叫加速度,减速度就是加负值的速度。
加速度就是速度的速度,表达式是频率/时间,这里时间以4ms为单位。
位置监视时间
操作模式为2时,定位结束的监视时间(0~9999ms)。
如果在指定时间内,未收到伺服驱动器的定位结束信号,将出现定位超时报警(代码0300)。
如果设定为0ms,则一直等待信号。
原点返回
速度、加速比率、减速比率设定在原点返回时有效。
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